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打击力测试传感器设计及试验研究 余尚江1，万叶青2，陈晋央1，郭士旭1，周会娟1，杨吉祥1 (1. 总参工程兵科研三所， 471023；2.， 300113) 摘 要： 关键词： 中图分类号：TP212.9 文献标识码：A YU Shang-jiang1，WAN Ye-qing2，CHEN Jin-yang1，GUO Shi-xu1，ZHOU Hui-juan1，YANG Ji-xaing1 (1.The Third Engineer Scientific Research Institute of the Headquarters of the General Staff，Luoyang 471023，China ; 2. China Automotive Engineering Corporation，, China) Abstract：A hole-spoke shear strain dynamic load transducer was designed in order to measure hitting power of forging hammer and the tests were taken to check performance of the transducer. The design principle of the transducer structure and the characteristics of the transducer are presented. The static calibration and impact measuring test indicate that the transducer has a well precision and a very satisfying ability to measure hitting power. Key words：forging hammer; hole-spoke; load transducer; static calibration; impact test 引 言，使用寿命还会影响加工精度，甚至危及环境及安全 打击力及打击能量是锻锤设备的核心性能参数，也是锻压生产中的重要工艺参数，直接影响锻件成型的质量、设备使用寿命、环境的振动和噪音污染，是锻压工程界的研究、设计和现场工艺人员十分关心的问题。目前对打击过程中的测试主要以打击能量测试为主，其中基于铜柱镦粗法[1]的打击能量测试方法已发展的较为成熟，但此方法无法得到打击过程的时程曲线。 在锻锤工作中，锤头的几微秒的，尚无有效锻锤打击力测试手段。常见的方、 打击力传感器设计 常用的测力传感器从力-电转换原理上分主要有压电式力传感器、电阻应变式力传感器等，其中压电式力传感器具有动态响应快等优点，但其量程范围受压电敏感元件的限制，最大可测力范围不能满足锻锤打击力测试的需求。电阻应变式力传感器是利用传感器材料受力变形后的应变来实现力的测量，可采用不同的传感器结构形式来实现不同的量程设计。本文选用电阻应变式原理设计打击力传感器。 电阻应变式力传感器[6]的结构形式多样，常用的大量程的力传感器的结构主要是柱式、圆筒式等，其具有结构简单、方便加工等优点，但为保证传感器的性能，这类传感器的高度要大于直径的2倍，因此传感器的高度较大。锻锤打击力测试时，受锤头与砧座之间的空间限制，传感器的高度不能太大，因此柱式、圆筒式力传感器结构不适合锻锤打击力测试。同时锻锤打击力属于快速变化的动态负荷，需要选择更适合于动态力测试的传感器结构形式。本文采用了一种孔辐剪切应变式传感器结构，下面介绍其结构设计原理及特点。 孔辐式传感器的结构如图1所示，其弹性元件由轮毂、8个孔辐和轮箍组成，两相邻通孔的交接边形成孔辐，整个弹性元件由一块材料整体加工而成。外加载荷作用于轮毂的顶部和轮箍的底部，在轮箍和轮毂间的孔辐上受到纯剪切力,通过测量该力来间接测量载荷。8个孔辐的辐条是敏感梁，图2为敏感梁的立体图和俯视图。 图1 图 孔辐敏感梁示意图 将每对辐条看成是一根两端固定的梁，设P为加在传感器上的激励力，则每个单梁所受力为P/8，对于矩形截面的孔辐梁，剪应力呈抛物线形分布，与中性面成45°方向的剪应力最大，其剪应变[7]为： （1） 式中—梁的高度，—处梁的宽度，—传感器材料的泊松比，—传感器材料的弹性模量。 在处，最大，为： （2） 所以点为最佳贴片位置。如图2所示，应变片贴在直线位置上。 设，应变片两端点处的轴坐标分别为、，则应变片感受的平均应变为： （3） 传感器的灵敏度： （4） 式中是与应变片的灵敏度系数及应变片的