多功能骨科康复病床设计报告教案.doc

2014自动化挑战赛 作品设计报告 作品题目名称 多功能骨科康复病床 参赛学校 济南大学 参赛队伍名称 腾飞队 参赛队员姓名 张广 王腾 作品完成情况 √作品完整 □作品部分完成 □作品未制作  设计题目 多功能骨科康复病床 设计摘要 面对康复病床功能单一且需求量大的现状，设计并制作出具有针对性的多功能康复病床已经不再是简单的商业需求，而是对病人享有舒适的治疗环境的保障。通过对病床现有功能的调查以及对病人需求的分析，针对脚部、四肢、腰部、背部骨骼受伤的骨科康复病人设计了集起卧、按摩、呼叫等功能为一体的病床。该病床不仅满足了骨科康复病人日常生活的需要，同时促进了病人身体的康复，具有丰富的实际应用价值。本报告对作品的各组成部分进行了详细的说明，并汇报了最后的制作情况。 关键词:康复病床；多功能；骨科 目录 设计题目 2 设计摘要 2 一、引言 4 二、方案设计 4 （一）硬件部分 4 1.机械结构设计 4 1.1起卧、屈膝功能 4 1.2按摩功能 5 1.3呼叫功能 5 2.硬件电路设计 6 （二）软件部分 7 1.起卧、屈膝功能 7 2.按摩功能 8 三、结论 8 1.完成情况 8 2.心得体会 9 3.作品特点 9 4.存在问题 9 5.进一步改进 9 四、附件 10 1.元器件清单列表 10 2.源程序清单 10 一、引言 我国仍然处在初级阶段目前骨科护理病床分为手护理病床与电动病床功能只局限于物理位移，即身体各部位的抬起与放下少数医院提供帮助起卧、翻身或者有坐便功能的病床。以三级甲等医院济南军区总医院骨科病房总共有200个床位，其中大部分都是手动护理，在重症监护室和贵宾病房内。庆友谊骨科医院，院骨科光住院病人一年就有两千多人，M3转动 I 0.5 限位开关 Q6 蜂鸣器 I 0.6 M3 转动 Q7 指示灯 I 0.7 M3 停止 I 0.8 呼叫开关 I 0.9 呼叫停止 （二）软件部分 1.起卧、屈膝功能 当使用起卧功能时，先选择坐起还是躺下，坐起时M1正转，丝杆向上运动，床板1上升。躺下时执行相反命令。然后判断是否到达指定位置，若到达指定位置，电机停止工作；反之，则继续工作。 当使用屈膝功能时，先选择屈膝还是伸直，坐起时M2正转，丝杆向上运动，床板3、4上升。躺下时执行相反命令。然后判断是否到达指定位置，若到达指定位置，电机停止工作；反之，则继续工作。 图6 起卧功能流程图 图7 屈膝功能流程图 2.按摩功能 当使用按摩功能时，按下开关，M3转动，带动凸轮转动，从而使丝杆上下运动，接着判断速度是否合适，若速度合适则判断是否停止按摩，若停止按摩，按下按钮，电机停止转动，若不停止，则不执行操作，使其继续工作；当速度不合适时，转动旋钮，调节速度，直到按摩速度适合，然后继续执行下面的步骤。 图8 按摩功能流程图 三、结论 1.完成情况 多功能骨科康复病床已基本实现全部功能。 2.心得体会 这是本参赛队伍第一次设计并制作作品，从开始的茫然、制作过程中的摸索，到最后作品的完成，是充满新奇和挑战。在本次参赛作品的制作过程中，本参赛队伍学会了LOGO！控制器的编程，设计、研究并组装了机械结构，讨论、整改了很多次方案，也向老师、学长和学姐询问了很多问题。虽然有些方面做得不够好，但是当功能一个个实现时心情也是很激动的，感觉付出的努力终于得到了回报。相信这次的经历对以后的学习、比赛会有很大的帮助，希望本参赛队伍能够继续合作，制作出更多更好地作品。最后，对帮助过我们的老师、学长和学姐表示感谢。 3.作品特点 （1）具有普遍适用性： 该病床集起卧功能、按摩功能、呼叫功能等功能为一体，满足了骨科康复病人更多的需求，适合大多数骨科康复病人使用。 （2）使用便捷： 该病床提供的起卧功能采用了电动式起卧的方式，不需要护理人员的帮助病人就可以在该功能的帮助下完成起卧动作。 （3）可以进行针对性的康复训练： 该病床提供了按摩功能，可以对腰部、背部受伤的病人针对受伤部位进行按摩，促进血液循环，帮助病人更快的康复。 4. 存在问题 由于时间较紧并且经验不足，本参赛队伍做出的作品还是存在一些缺陷的。比如按摩装置的凸轮直径不好控制，在凸轮做圆形旋转时，连接在一个凸轮上的圆柱体上下运动不均匀。 5.进一步改进 （1）为使病