过程控制系统课程设计实验报告教案.doc

成都理工大学工程技术学院 《过程控制系统课程设计实验报告》 名称：单容水箱液位过程控制 班级：2011级自动化过程控制方向 姓名： 学号： 目录 前言 一．过程控制概述…………………………………………………………………2 二．THJ-2型高级过程控制实验装置………………………………3 三．系统组成与工作原理……………………………………………5 （一）外部组成…………………………………………………………………5 （二）输入模块ICP-7033和ICP-7024模块……………………………5 （三）其它模块和功能………………………………………………………8 四．调试过程………………………………………………………………9 （一）P调节……………………………………………………………………9 （二）PI调节…………………………………………………………………10 （三）PID调节…………………………………………………………………11 五．心得体会………………………………………………………………13 前言 ????现代高等教育对高校大学生的实际动手能力、创新能力以及专业技能等方面提出了很高的要求，工程训中心的建设应紧紧围绕这一思想进行。?工程训首先应面向学生主体群，建设一个有较宽适应面的 基础训练基地 。通过对基础训练设施的集中投入，面向全校相关专业，形成一定的规模优势，建立科学规范的训练和管理方法，使训练对象获得机械、电子基本生产过程和生产工艺的认识，并具备一定的实践动手能力。 ????其次，工程训的内容应一定程度地体现技术发展的时代特征。为了适应现代化工业技术综合性和多学科交叉的特点，工程训的内容应充分体现机与电结合、技术与非技术因素结合，贯穿计算机技术应用，以适应科学技术高速发展的要求。应以一定的专项投入，建设多层次的 综合训练基地 ，使不同的训练对象在获得对现代工业生产方式认识的同时，熟悉综合技术内容，初步建立起“大工程”的意识，受到工业工程和环境保护方面的训练，并具备一定的实用技能。 第三，以创新训练计划为主线，依靠必要的软硬件环境，建设 创新教育基地 。以产品的设计、制造、控制乃至管理为载体，把对学生的创新意识和创新能力的培养，贯穿于问题的观测和判断、创造和评价、建模和设计、仿真和建造的整个过程中。 在工业生产中，有一类按照一定的工艺流程（或程序）进行连续不间断的生产的工业生产过程，例如电力、石油、化工、冶金等，这些工业在经济发展中占有举足轻重的地位，我们称之为连续过程工业。与其他工业（称为离散过程工业或间断过程工业）相比，连续过程工业的控制问题有其完全不同的特点，形成了控制技术中的一个分支，称为生产过程控制或过程控制。过程控制的任务，就是要经过自动化技术，提高产品的质量和产量，节能降耗，降低成本，减少污染，提高劳动生产率，增强企业对市场需求的适应性。 过程控制主要有以下几个特点：（1）连续工业生产过程是与化学反应、生化反应、物理反应、相变过程、能量的转换过程、传热传质过程等复杂的反应或过程相伴随的。这些过程或反应的进行，必须满足一定的内部和外部条件。满足这些条件，并且使这些条件保持稳定，生产过程就能正常、稳定地进行，产品的产量和质量就能得到保证。所以，过程控制主要是对决定生产过程是否正常进行控制，以保证整个生产过程的正常进行。过程控制中最常见的就是压力控制、流量控制、温度控制、液位或料位控制、成分控制、PH值控制等，这些控制多数都是定值调节。随着大规模生产的需求及科学技术的发展，更多的参数将被纳入到控制的范围之内。过程控制在生产中的地位将变得更加重要。（2）连续生产过程工业是一个庞大的工业系统，设备多样化，工作机理各不相同，因而被控对象形式复杂多变，具有惯性大、延时大、时变、非线性、多变量相互耦合等特点，很难得出其精确的动态数学模型，因而控制难度较大。（3）由于生产过程工艺复杂，要求高，过程控制的监测系统多，控制系统多，控制方案多，控制系统间既独立又相互影响。所以必须合理协调各控制系统间相互关联、相互制约的关系，从整个生产过程的全局出发，求得整个生产过程的最优。（4）连续生产过程的生产条件和环境往往比较特殊，如高温高压、低温真空、易燃易爆、有毒、存在放射性等。因而必须依靠自动化技术，在正常生产、非正常工况、事故工况下，都能确保人员安全以及部队环境造成污染。（5）连续过程工业设备多，结果复杂，所以干扰因素也多，干扰的形式较复杂。这就要求过程控制的各个控制系统具有较强的抗干扰能力，快去克服扰动因素对生产的影响。二THJ-2型高级过程控制实验装置 这次工程实训我们要用到的装