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非惯性系包括动加系、转动系

非惯性系包括:平动加速系、转动系 一、平动加速系中的惯性力 §2.2 非惯性系、惯性力与科里奥利力 由伽俐略变换有 质点 m 在S 系和S 系的加速度分别为 设 S ‘ 系( 非惯性系 ) 相对S 系( 惯性系 ) 平动,加速度为 。 在S 系: 在S 系: 比较:引入虚拟力或惯性力 牛顿第二定律形式上成立 则在S 系: 质点所受惯性力的大小,等于质点的质量和此非惯性系整体相对惯性系的加速度的乘积,方向与此加速度的方向相反 在S 系: 直线加速参考系的动力学方程 m 方法(一) 取地面为参考系 例 一光滑斜面固定在升降机的底板上,如图所示,当升降机以匀加速度a0 上升时,质量为m 的物体从斜面顶端开始下滑。 y x 物体对斜面的压力和物体相对斜面的加速度。 求 解 设物体的加速度为 y x x 方向 y 方向 y x x 方向 y 方向 方法(二) 取升降机为参考系 惯性力 2、牛顿力学认为惯性力是“假想力”,不是物体间的相互作用,没有反作用力。 惯性力: 1、惯性力与质点的位置无关,各处均匀。 M m 例 在光滑水平面上放一质量为M、底角为?、斜边光滑的楔块。今在其斜边上放一质量为m的物体,求物体沿楔块下滑时对楔块和对地面的加速度。 x y :物体对楔块 :物体对地面 :楔块对地面 ? 以楔块(非惯性系)为参考系求解: 除真实力外,物体和楔块还分别受惯性力 和 Mg ? x y mg ? ? 作用和反作用 对物体: 方向: 方向: 以楔块(非惯性系)为参考系求解: 除真实力外,物体和楔块还分别受惯性力 和 Mg ? x y mg ? ? 作用和反作用 对楔块: 方向: 联立求解得 由 得 (1)在 M 参考系(非惯性系)中观察,重力被惯性力抵消,m作速率为v 的圆周运动。 例 M 自由下滑,讨论 m 对地面的运动情况。 直接讨论 m 对地面的运动较困难 (2)M 对地作自由落体运动。 (3)m 对地面的运动,是以上两种运动的叠加。 M m 光滑 v 地面 g m M m g -mg T 匀速率圆周运动 失重情况 v . m 地面观察者:质点受绳子的拉力提供的向心力,所以作匀速圆周运动。 圆盘上观察者:质点受绳子的拉力,为什么静止? 二、转动系中的离心惯性力、科里奥利力 1、转动系中的离心惯性力 物体位于过原点而垂直转轴的平面内,相对于圆盘静止, 对于观察者1(惯性系): 对于观察者2(非惯性系): ——离心惯性力(离心力) 其中: 解 若以地球为参考系,由于地球的自转,所以它是个非惯性系,物体除了受到地心引力 和地面支撑力外,还要加上一个惯性离心力 ,其方向与物体绕地轴转动的向心加速度方向相反。 例 如图所示,地球的半径 质量为 。若考虑地球自转,其自转角速度 。有一质量为m的物体静止在纬度为 处的地面上,求物体所受到的重力。 重力P为地心引力与惯性离心力F0的矢量和,即 2 科里奥利力 ? O A B C C3 C2 C1 ? O A′ B′ C C2′ C1′ C3′ 物体相对地面沿 直线OABC运动 物体相对转盘沿曲 线OA′ B′C3′ 运动 效应一: 定性说明

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