具有死区和饱输入的自适应混沌控制！.PDFVIP

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 $6 !! #%%’ !! ， ， ， X12 ($6 W1 ( !! W1P43G4F #%%’ （ ） !%%%/9#%R#%%’R$6 !! R6#69/%’ STUS V0HKLTS KLWLTS !#%%’ T?,- ( V?AM ( K1C ( 具有死区和饱和输入的自适应混沌控制! ） ） ） ! ! # 沈启坤 张天平 孙 妍 !（扬州大学信息工程学院，扬州 ##$%% ） #（扬州大学物理科学与技术学院，扬州 ##$%%# ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） #%%’ ! !’ #%%’ # !! 研究了一类具有死区饱和输入的不确定时滞混沌系统的跟踪问题 基于滑模控制原理，提出了一种自适应控 ( 制的新方案 该方法不仅克服了已有结果的设计缺陷，还取消了死区斜率已知和死区对称的假设，并从理论上分析 ( 证明了跟踪误差渐近收敛到零 最后， 系统的仿真结果表明了该方案的有效性 ( )*++,-./01234 ( 关键词：死区，饱和，混沌控制，自适应控制 ： !## %$5$ 时滞现象，与输入非线性环节一样，也会影响被 控系统性能和稳定性 自从 和 于 !D 引 言 ( N;CI4A 72;MM !’’ 年在混沌系统中发现时滞现象以来，特别是近年来， ［ — ］ 混沌现象广泛出现于许多实际系统，如化学反 学者们对时滞混沌系统进行了广泛的研究!$ ! ( 但 ［ — ］ 应堆、电力系统、生物系统等，这可能会导致被控系 是上述文献!$ ! 都假设时滞是已知常数，而这在实 统的性能衰减甚至不稳定 自从 ， 和 际系统或过程中难以得到满足( ( E 7F4G1., H1FI4 ［］