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第2章_拉普拉斯换的数学方法_详细
1
Control Engineering Foundation
山东理工大学
Shandong University of Technology
机械工程学院
School of Mechanical Engineering
13:12:50
2
工程数学基础
2-1 复数和复变函数
2-2 拉氏变换与拉氏反变换的定义
2-3 典型时间函数的拉氏变换
2-4 拉氏变换的性质
2-5 拉氏反变换的数学方法
2-6 用拉氏变换解常微分方程
13:12:51
3
本章学习要求、重点、难点
学习要求 本章重点
掌握拉普拉斯变换和 典型时间函数的拉氏
反变换的定义。 变换
掌握典型时间函数的 拉氏变换的主要性质
拉氏变换。 拉氏反变换的部分分
掌握拉氏变换的主要 式法。
性质。 本章难点
掌握拉氏反变换的部 拉氏变换的性质
分分式法。
掌握用拉氏变换解常
微分方程的方法。
13:12:51
4
s σ=+ jω
1. 复数的概念
2. 复数的表示法
r (cosθ=+ j sinθ)
3. 复变函数、极点与零点的概念
j θ
re
13:12:51
2-1 复数和复变函数 5
1. 复数(complex number) 的概念
一个复数s 由实部σ和虚部 两个复数相等的条件：
ω构成，其代数式为 实部和虚部分别相等。
s = σ +j ω s =σ +j ω
1 1 1
real imaginary s =σ +j ω
2 2 2
part part 若s =s ，则必有σ =σ ，
1 2 1 2
ω =ω 。
其中
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