第四章 数控装置及插补原理.pptVIP

第四章 数控装置的插补原理 第一节 概述 ? 数控机床的加工，是把刀具与工件的运动（坐 标）分割成一些最小的位移量，由数控系统按加 工程序的要求，使坐标移动若干个最小位移量。 ? 如图，在平面上加工曲线L的 零件。可将L分解成 △L0,△L1,△L2···△Li ···等线段 设：切削△Li的时间为△ti 则 △t 0时， 插补：在已知曲线的种类，起点、终点和进给速 度的条件下，在曲线的起、终点间进行“数据点 密化”，确定一些中间点的方法。 插补算法：处理这些插补的算法 ? 本章主要讨论直线和圆弧的插补算法 ?插补的任务：按照进给速度的要求、在轮廓起点和终点之间计算出若干中间点的坐标值。 第二节 脉冲增量插补 ? 该插补为各坐标轴进行脉冲分配的计算 应用：因控制精度和进给速度较低，主要用于以步 进电机为驱动装置的开环系统。 较成熟算法： 本节主要介绍逐点比较法 一、逐点比较法插补原理 又称代数运算法或醉步法 基本原理：数控装置控制刀具移动的过程中，不 断比较刀具与给定轮廓的误差，使刀具向 减小误差的方向移动,且只有一个方向移动。 步骤:每进给一步经四个工作节拍 第一节拍—偏差判别：判别刀具当前位置相对工 件轮廓的偏差 第二节拍—进给：控制刀具相对工件轮廓进给一步 第三节拍—偏差计算：计算刀具当前位置的新偏差 第四节拍—终点判别：判别刀具是否到达轮廓段 终点，若到达终点，停止插补。 不断重复四个节拍， 即可加工出所要求轮廓。 算法特点：插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲 均匀且速度变化小，调节方便。 应用：广泛应用于两坐标联动数控机床。 二、直线插补 1.偏差计算 设被加工直线OE位于XOY平面第一象限内。起点 为坐标原点，终点为E(Xe,Ye), 则直线方程为： 改写为： 直线插补时,刀具位置有三种情况 位于直线上方，如A，则有 位于直线下方，如C，则有 位于直线上， 如B，则有 取偏差判别函数： F 与刀具位置关系： 为便于计算机计算，将F 计算简化如下： 设第一象限中点（ )的F 值为F i ： 若沿+x 方向走一步，则 新判别函数为： 若沿+y 方向走一步，则 新判别函数为： 2.进给 第一象限，F与进给方向的关系为： F ≥ 0 沿+x 方向走一步 F F－ ye F 0 沿+y 方向走一步 F F + xe 3.终点判别 每进给一步，进行一次终点判别 两种方法: a.求出每个程序段中的总步数n 每走一步,n-1 n,直至n=0为止。 b.每走一步判断 成立否 若成立,插补结束。 4.直线插补软件流程图 第一象限直线插补的软件 流程图如右图 例:现要加工第一象限直线OE,终点坐标Xe=3,Ye=5， 用逐点比较法加工,进行相应的插补运算 解:总步数 n=3+5=8 ∵开始时,刀具应在直线起点,即在直线上, ∴F0=0,直线 插补运算过程见下表.插补轨迹如图 5.直线插补的象限处理 ?第二象限直线,偏差计算中取 代替x,即可使用 第一象限插补运算公式,但x的进给方向与第一 象限相反. 输出驱动时,应使X轴步进电机反向 旋转,Y轴步进电机仍正向旋转. ?第三象限，插补运算时,取 代替x、y， 输出驱动：F≥0，向-x 方向步进， F＜0，向-y 方向步进。 ?第四象限，插补运算时，取 代替y 输出驱动：F≥0，向+x 方向步进 F＜0，向- y方向步进 结论：