重载组合列车异步制动控制技术的的分析研究.pdfVIP

摘要 重载组合列车制动问题是重载运输首先要解决的难题之一。国内 目前重载组合列车采用同步制动控制技术，其存在着适应复杂地理环 境的能力较差、制动指令有延时导致列车编组不宜过长等缺点。异步 制动控制技术是结合车体间的车钩受力情况再进行制动控制，可以克 服轨道坡度差异较大及制动指令延迟的问题。本文研究重载组合列车 异步制动控制技术，主要包括以下三个方面：重载组合列车的建模、 异步制动控制方法的设计和异步制动控制单元的实现。 在分析列车阻尼系统与列车车钩缓冲装置的基础上，将重载组合 列车抽象为多质点弹性阻尼系统，采用动力学模型的方法建立了列车 纵向冲动的数学模型。采用列车运行工况数据对该模型进行仿真分 析，验证其准确性。 分析异步制动的需求，采用车体栅栏方法预测制动参考轨迹，并 利用基于满意度的T．S建模方法对控制对象进行建模，提出一种基于 模型预测控制的异步制动控制方法，解决重载组合列车运行过程中前 后车体制动需求不一致问题，实现重载组合列车的制动控制。同时对 该方法进行仿真分析，验证其有效性。 采用PWM控制技术和闭环控制思想，兼顾系统设计中的模块化、 可靠性和可扩展性等思想，设计异步制动控制单元的方案并进行实 现，作为制动控制系统的执行机构。最后对异步控制单元进行运行试 验，验证其性能。 关键词列车模型，模型预测控制，异步制动控制，重载组合列车 ABSTRACT Train iSthe chief tobesolvedfor braking problem heavy．haul brakecontrolisusedon in transport．Synchronization freightrailway ithassome of China，but problems．Thecapabilityadaptingcomplex environmentalisnotwell．Theofbrake will the delay signal leadthat train can notbetoo brakecontrol organizing long．Asynchronous canovercome the oftrack differencesand technology problem gradient brakecommand Inthis brakecontrol thesis，the delay．So asynchronism isstudied fromthree of the thoroughly aspects：modelingheavy-haul ofthe brakecontrol and trains，designing method asynchronism