第四章 连续信号及系统及复频域分析.ppt

Chapter 4 The Laplace Transform 1 -1 0 2 t 解：先不考虑平移，令 1 -1 0 2 t 1 -1 0 2 t 4-6 Analysis of LTI System Using the LT 4-6.拉普拉氏变换分析法 拉氏变换分析法是分析线性连续系统的有力工具，它将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数方程，便于运算和求解；变换自动包含初始状态，既可分别求得零输入响应、零状态响应，也可同时求得系统的全响应。 4-6 Analysis of LTI System Using the LT 输入信号x(t) 为有始信号 4-6-1 用拉普拉氏变换分析系统 方程两边取拉氏变换，考虑到时域微分性质 ... 4-6 Analysis of LTI Systen Using the LT 整理成 ... A0(s) A1(s) An-2(s) An-1(s) ... 4-6 Analysis of LTI System Using the LT 系统函数 复频域分析法 解： 例：求系统响应y(t)。已知 拉氏变换分析的优点 1.把微分方程转化成代数方程 3.已知电路也可求解 2. 0- 到? 作单边拉氏变换，0-状态自动包含其中，可求零输入响应。 例： 解：先列微分方程 + - 代入元件参数，并消去iL(t) 及其导数可得方程 两边取拉氏变换 U1zs(s) U1zi(s) 4-6-2 用拉普拉氏变换分析电路 根据复频域电路模型，直接列写求解复频域响应的代数方程，反变换求得响应 基尔霍夫定律： 时域 复频域 电阻 基本元件的复频域模型 + - + - 电容 + - + - + - + - 内电源极性与电容两端极性一致 电感 + - + - - + + - 内电压源极性与电感电流极性不一致：内电流源极性与电感电流极性一致 复频域电路模型: 将原电路中已知电压源和电流源都变换为相应的拉氏变换；未知电压、电流也用其拉氏变换表示；各电路元件都用其复频域模型代替（初始状态变换为相应的电源） 对该电路模型而言，用以分析计算正弦稳态电路的各种方法（如无源支路的串、并联、电压源与电流源的等效变换等等）都适用。 例： 解： 由KVL + - + - + - 零状态响应： 全响应 零输入响应： 例：给定系统的微分方程 已知激励信号 对应的响应为 求系统的初始状态y(0-)， y‘(0-) 及系统的零输入响应，零状态响应。 解：对微分方程两边作拉氏变换 对全响应作拉氏变换，有 解：作复频域电路模型 对节点a,b列写节点方程 a b 例：已知vs(t) =?(t),电路为零状态。求响应v2 (t) 经整理并联立求解得 初值定理条件 必须存在,时域中意味 着 f (t) 本身不能包含冲激.但由于 的存在,不影响 的值 , 可把 移去后 再应用初值定理,即只取真分式 例.求初值 本例中 应用初值定理先求真分式 8.终值定理 两边取s趋于零的极限 证明:由时域微分性质 条件 存在相当于在复频域中 的极点 都在S平面的左半平面和原点仅有单极点.虚轴上只 能在原点,如 例.给定 ,试求 的终值 解:因为F(s)的极点为s=0,-1和-2,满足终值定理的条件 求终值首先判断极点位置 其极点s=?在s平面的右半平面.不能用终值定理.否 则得到 是错误的. 9.复频域微分 证明: 拉氏变换还有其他性质,如时域卷积和 复频域卷积,无对称性. 10.复频域积分 证明: 例 求下列函数的拉氏变换 复频域微分性 例：求函数 的拉氏变换 法一.按定义式求积分 t 2 1 1 0 法二.利用线性叠加和时移定理 t -1 2 1 1 (2) 0 (1) (1) t 法三.利用微分积分性质. 求单边拉氏变换. 4-4.拉普拉氏反变换 1.简单函数 利用典型信号的变换对（查表）及性质 例: 化简的第一步是化成真分式 例: 解： 2.部分分式展开 含真分式 1.D(s)=0的根是实根且无重根 D(s)是s的多项式，可以进行因式分解 左右两边同乘以因子 再令 例: 解： (2)