变送器设计及单片机显示程序.docVIP

传感器参数检定表及变送器和显示程序设计 学院：机电与信息工程学院 专业：测控技术与仪器 一、设计内容 本次试验利用实验室中所提供的平行梁式传感器，通过内部已经组成的应变电桥，自己设计后续仪表放大器放大后，交给TLC549进行AD转换，再由单片机数据处理后进行显示，完成对传感器的检定。通过对放大电路的调试熟悉活塞式压力计以及扩散硅压力传感器、陶瓷式压力传感器的熟悉，完成对传感器的标定任务。 二、系统内各个功能模块 1、重量检测部分：利用平行梁式的称重传感器，将压变信号转换成应变电阻的变化，并且造成电桥的不平衡，通过电势差的变化，输出给仪表信号放大部分进行处理。 2、电压放大部分：将从平行梁式称重传感器得到的电势差信号进行电压负反馈两级放大，并通过滤波电路，将从信号源得到的带有较大噪声的放大信号通过阻容滤波电路，对信号进行滤波处理，经过测试可以将电路放大至700余倍。放大器选用LM358。它里面包括有两个高增益、独立的、内部频率补偿的双运放，适用于电压范围很宽的单电源，而且也适用于双电源工作方式，它的应用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运放的地方使用。 3、A/D转换部分：是模数转换器TLC549，在我们的单片机开发板上已经将电路连接好并且已知参考电压，按照实验的放大倍数得到的信号大约为1V到3.5V左右，可以通过A/D布冯将信号扫描进单片机中。 4、单片机部分：MCU是单片机微机系统。该设计中单片机根据外部设定的条件信息，同步完成信号采样、数据处理判决等功能，并将计算得到的质量值转换成显示的数显示在LED上。 三、平行梁式传感器原理 首先，电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片引变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。平行梁式传感器是根据应变计的检测原理, 当受到载荷作用时, 被粘贴在 1-4位置的应变计, 分别受到拉和压变形, 应变计组成惠斯登电桥，把应变转换为电信号的输出，见下图这种传感器的弹性元件在平行时呈平行四边形, 所以通常称其为平行梁式而受力点变为上下移动。 三、仪表放大电路原理： 经过仔细考虑，我们决定采用对传感器进行电压放大而不是电流放大。课程开始时使用的放大电路是电流放大电路，通过三极管将电桥两端的电势差转换成电流信号。电流放大的优点在于，不需考虑负载的问题，因为电压放大终究需要在输出端两端并联检测电路，而这终将会导致电压的下降，因为毕竟是有负载就有回路。但是电流放大的难处是三极管放大电路不易控制，于是我们使用LM358进行电压放大。在电路选择方面，因为输入信号为电势差，可以选择差压放大器，但是我们组决定将输出端一端接地，另一端给电压负反馈放大电路。再放大倍数方面，考虑到信号源电压约为10mv一下，于是决定将电压放大1000倍左右，通过两级放大将传感器信号放大成仪表用信号，通过单片机的采集并输出到单片机中。 采用二级放大电路，第一级放大近百倍后，第二级放大十倍左右，整体电路放大后电压变化范围由（1V~3V）。左图为输出特性曲线： 在杜老师的指导下，了解到LM358在单电源供电情况下，对本次试验中的小信号（2~40mv）存在死区情况，经实践发现是正确的，于是采用正负双电源供电，对压电传感器电桥传来的电势差放大后，经过阻容滤波电路进入单片机的TLC549AD转化电路存入单片机进行数据处理。在实验过程中了解到LM358对小信号的漂移较大，整体电路放大后使得噪声很大，采用比较简单的阻容滤波电路可以较方便的实现对噪声的处理，在输出端得到较为稳定的电压。 对得到的数据进行线性处理，可以发现误差通过补偿可以进一步减小，但是仍存在误差，对数据处理后分三位显示在LED数码管上，完成任务。 四、程序设计原理 1、实验步骤中：首先将放大后的电压按照每个砝码对应的值一一记录。在数据处理时，首先将TLC549采集的电压按照AD的计算方法转换成打片机扫描到的十六位数。因为我们的单片机中已经将AD转换的Vref+与Vref-分别接在4.6V与地上，所以按照对应的公式，将电压值进行运算：Vin/4.6*128+128=单片机保存值。保存后的值为了将它换成对应的质量（每个砝码重0.5kg），对该值进行线性运算，通过取平均值，得到该时刻对应重物的质量。该质量保存在缓冲区中显示得到结果。 2、A/D程序设计：使用八位串行A/D转换器TLC549，其在单片机开发板中的电源端接在4.6V上，输入电压范围是0.3V到5V左右。其使用过程是，首先置CLOCK位为一，通过对CLOCK的置位与清零产生