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基于单片机的车辆闯红灯监控系统论文
基于单片机的车辆闯红灯监控系统设计报告
报告人:
班级:
日期:2011/12/2
一、任务:设计并制作一台车辆闯红灯监控机。
二、要求:
1.基本要求
(1)用红、黄、绿三种灯显示三种状态。
(2)具有交通灯的所有功能,平时指挥车辆通行。
(3)当有车辆闯红灯时发出声、光报警(用玩具车测试)。
(4)可任意设定各种灯计时时间,两位数码管最大99秒;平时显示倒计时。
(5) 可人工干预强制执行某一通道通行。
2.发挥部分
1、具有自动拍照功能,当有车辆闯红灯时自动拍照(图像可在电视或其他屏幕显示)。
2、具有智能调度功能,当侦测某一通道繁忙另一通道空闲时,能自动调整红绿灯时间。
3、当有紧急通行车辆(如消防车、救护车、警车)要求通过时,能自动开通该通道而关闭另一通道。
4、其他
三、方案选取:
用红、黄、绿三种灯显示三种状态,只需在每个路口各安一盏红、黄、绿led;要具有交通灯的所有功能,平时能正常指挥交通,就必须能够正常疏散每个通道的车辆,如果按先主通道后从道的疏散方式,中间转换状态有交叉,很多细节处理起来会麻烦,故选用按通道疏散,即四个通道按顺序轮流疏散,这样简化许多问题;要实现车辆闯红灯时,有声光报警,只要同时判断该通道是否处于禁止通行状态,以及是否收到由于车辆闯红灯时产生的信号;可任意设定各种灯计时时间,即实现外部与单片机的沟通,故采用中断方式进行设定;可人工强制某一通道通行,也是通过外部中断控制;对于发挥部分,首先第一功能从成本上、技术上首先否定;要实现智能调整红绿灯时间,可用红外对管对车流量进行采集信息,交与单片机处理,但是需要太多的红外对管,且考虑到单片机引脚的问题,该功能的实现给予放弃;当有紧急车辆通过时,可以产生一个信号,通过外部中断进行控制,需要红外对管、单片机引脚不多,可实现;其他功能,可实现通道通行状态转换时,有声音提示,当外部有人工强制某一通道通行或者紧急车辆要求通过时,以不同的频率声光提示等。
综上,从设计成本与实用性综合考虑,所设计的系统要实现基本要求中的所有功能,并实现发挥部分的第三、第四功能(由红灯转换成绿灯时,声音提示;人工干预强制执行某一通道或紧急车辆要求通过时时,各灯分别以不同的频率闪烁及声音提示;)。
四、理论分析与计算:
首先,利用单片机的P0口驱动四个路口共8个数码管,采用动态扫描方式进行显示,各数码管a~g端并联,公共端作片选端。本设计采用共阴数码管。由于需要限流,故在片选端串接一个小电阻,通过该电阻的电流是各段led电流的总和,故电阻不能过大,否则分到各段的电流很小,数码管灰度不够,该电阻一般选取10Ohm。又因为P0口内部无上拉电阻,故需要在外部接上拉电阻,选择1K的排阻作上拉电阻。
然后利用单片机的P1的0~2口经过74HC138译码器译码后连接数码管的片选端,即可实现数码管的动态扫描。
单片机的P2口用于控制各通道的led。总共需要控制4x3=12个led,故可通过74LS139译码后连接led,一块139芯片有两片2—4译码器,两块139芯片共8个输入端于单片机相连,共16个输出端与12个led相连,其他四个输出端与各通道的蜂鸣器相连。这便实现对led状态的控制以及通道转换时的声音提示。74LS139输出是低电平有效,故led采用共阳的接法,同时需要限流,可像数码管一样在公共端串接一个10Ohm的电阻即可。
P1口的3~5脚,通过74ls148编码器后于8个开关相连,分别表示八个数码管,开关按下,输入译码管为低电平,断开则为高电平。P1的6脚接一个开关,表示当修改数值时是加还是减,断开时为高,闭合为低。外部中断1脚接按键开关,摁下时为低电平。该中断源采用下降沿中断方式,当按键摁下,单片机判断8个开关经编码后的信息,同时判断加/减状态,对某一数码管的计时时间进行修改。当某一数码管被选中,相应的指示灯亮起,故与开关连接的上拉电阻选用510Ohm。这便实现外部可任意设定各灯计时时间的修改功能。
单片机的10、11、17脚经过74LS148编码器与各中断源相连,这里所指的中断源是实现人工强制通行(一下简称人工)的4个中断源和紧急(一下简称紧急)车辆要求通行的4个中断源,它们需低电平有效。人工中断有开关控制,闭合时为低电平,故采用上拉电阻,选取10k电阻。紧急中断由红外接收管控制,当其接收到紧急车辆发来的有效信号,输出低电平。编码器的EO端接P1的7脚,同时各中断源通过与门相与后连接外部中断0引脚,该中断设定为下降沿中断。另在各个路口设设置红外接收管,输出通过与门相与后与单片机的16脚相连。15脚与74HC138的6脚输出使能端相连。当中断源产生中断信号时,单片机使74HC138输出无效,数码管熄灭,同时单片机收到编码后的信息,判断是人工中断还是紧急中断,
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