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机械设计基础Ⅰ(机械原理)广西工学院
机 械 原 理 第一章 绪 论 * * 罗玉军 广西工学院 机械工程系机械设计教研室 一、研究对象 1、机械： 机器 人为的实物组合 具有确定的相对运动 能作有用功或实现能量的转换 机构 机器和机构的总称 特征： 机器和机构的区别与联系 机械的组成： 原动机 执行部分 传动部分 控制部分 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 辅助部分 2、关于机械的几个基本概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 （构件可由一个或几个零件组成。） 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架） 的基本组合体称为机构。 二、研究内容： 1、机构的结构 和运动学 ③分析运动规律。 2、机构和机器 动力学 力——运动的关系·F=ma 功——能 3、解决二类问题 分析综合（设计） ①机构的组成； ②机构运动的可能性和确定性；
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