WIFI小车,WIFI机器人制作说明-中国FPV-WIFI机器人网·机器人创意工作室.pdf

WIFI机器人网·机器人创意工作室 ——打造中国最好的FPV机器人 WWW.WIFI-ROBOTS.COM WIFI机器人网·机器人创意工作室简史  2011年，工作室三位创始人通过网络博客、科技论坛等等形 式，发布自己制作的智能小车机器人教程，吸引了一批机器 人爱好者。  2012年初，WIFI机器人网·机器人创意工作室在深圳成立， 同时创办同名论坛，让中国的WiFi智能小车机器人爱好者有 了一个可以共同交流探讨技术的地方。从2012年至今，两年 时间内WIFI机器人网·机器人创意工作室论坛会员已经发展 为2万多人，8个QQ技术交流群，如今，论坛仍然以每天50- 80左右的会员加入速度迅猛发展。  2012年第一季度，工作室推出第一代智能小车机器人驱动板 模块，此后又推出了一系列智能小车机器人驱动板模块，形 成一个完整的驱动模组系列。  2013年，工作室战略转型，除原有模块继续经营之外，开始 向UAV领域发展。 产品展示：工作室路虎机器人样车1 产品展示：工作室路虎机器人样车2 “探索者”履带WIFI机器人 PC控制端 Android 手机控制端 Web控制端 智能小车机器人驱动板V1.0 智能小车机器人驱动板V2.0— “西瓜” WIFI视频数传模块V1.0 “Robot-Link”WIFI视频数传模块V2.0 蓝牙智能小车机器人驱动板“蓝莓” “Robots-Driver”ARM7 机器人驱动板 大电流舵机驱动板 “APM_WR”飞控板 WIFI智能小车机器人原理框图 指令传输 WIFI智能小车机器人原理框图 视频传输 如何组装WIFI智能小车机器人 配件准备 如何组装WIFI智能小车机器人 配件准备 底盘、驱动板、WIFI模块、WIFI板电源线、锂电池、机械 手增强版、USB摄像头、机械手（舵机） 其中机械手大部分人是不会装备的，这边放个机械手是为 了演示舵机如何接线。 驱动板接口说明图 路虎5底盘电机接线端 电池的安装 电源的接法 电源的接法2 电机与主驱动板的接法 舵机的接法 云台的接法 大电流舵机驱动板接口说明 大电流舵机驱动板的连接方式1 大电流舵机驱动板的连接方式2 大电流舵机驱动板的连接方式3 大电流舵机驱动板的连接方式4 WIFI模块与主驱动板的接法 WIFI模块的供电接法 摄像头与WIFI模块的接法 谢谢！