线性代数3.2 相似矩阵及矩阵可对角化及条件.pptVIP

二、矩阵可对角化的条件 三、矩阵可对角化范例 四、矩阵的若当典范形简介* * 如果存在一个 阶 可逆矩阵 ， 本节研究这样的问题。 §3.2 相似矩阵与矩阵对角化的条件 对角矩阵是矩阵中最简单的一种. 给定矩阵能否转化为 对角矩阵并保持原有性质？ 一、相似矩阵及其性质 定义3.3 设 为两个 阶矩阵, 使得 （3.2.1） 则称 与 相似， 记作 . 例如 定义3.3 设A,B是n 阶矩阵, 例如 一、相似矩阵及其性质 如果存在n阶可逆矩阵P, 成立, 则称矩阵A与B相似, 使得 记为 则 。 设 ， 例1 使得 对 解： 存在 可逆矩阵， 所以 。 可以有 附注1： 对于可逆矩阵 ， 于是 。 是对角矩阵？。 附注2： 1）与矩阵A相似的矩阵不是唯一的， 也不都全 是对角矩阵； 2）可以构造许多矩阵与A相似， 哪些可以得到 和传递性. 如果 ， 即 相似是矩阵间的一种重要关系， 是等价关系, 即相似矩阵具有 反身性、 对称性 反身性 ； 那么 ； 对称性 那么 。 传递性 如果， ， （3） （1） （2） 由 事实上， 由 得到 ； 得到 ； 得到 。 由 若 , 还有许多性质： 附注3： 除上述等价性质外， 则 . 推论1 （反之未必！！） 推论2 若 , 则 ， 即相似的矩阵 有相同的秩. 有 。 推论3 若 , 则 具有相同的可逆性， 可逆时 具有相同的特征值。 定理3.7 设 ， 则矩阵 具有相同的特征多项式， 证明： 这表明矩阵 具有相同的特征多项式， 从而具有相同的特征值。 设 , , 其中 为正整数。 定理3.8 设 ， 则 , 有 证明： 对任意为正整数 ， 所以 3） . 推论4 则 1） ; 2） ; 条件是 就称 可以对角化. 为 阶矩阵, 若 可以相似于一个对角阵 , 可以证明下面矩阵可对角化的充分必要条件。 定义 设 对角阵 称为 的相似 标准形 矩阵。 例如 例1中矩阵是有相似标准形的， 并非所有矩阵都有相似标准形存在。 但以后将会看到 事实上， 个线性无关的特征向量. 证明：略. 定理3.9 阶矩阵 相似于 阶对角阵 的充分必要 有 可以对角化. 推论 阶矩阵 如果有 个不同的特征值, 则 可以对角化. 即如果 的特征多项式无重根, 则 证明：略. 定理3.10 设 是 的所有不同的特征值, 而 的属于特征值 的线性无关的特征向量的个数为 ( ), 则 可以对角化的充要条件 是 . ??可以对角化的充要条件是 注1) 设 是 的所有不同的特征值, ? 则 是唯一确定的. 注2）设 可以对角化, 则 主对角线上的 元素就是所有的特征值 (重根按重数计算), 它除了 主对角线上元素的排列顺序外 例2 对上节例4， ， ， 特征值 （二重）， 属于 的线性无关特征向量为， 属于8的特征向量为 根据定理4.1知 该矩阵可以对角化。 ， 取 。 则 根据定理4.1知该矩阵不可对角化。 例3 对上节例5， 特征值 （二重） 属于1的线性无关特征向量为 属于2的特征向量为 应满足的条件。 例4 设矩阵 可相似于一个对角矩阵， 试讨论 解： 矩阵 的特征多项式为 特征值为 ， （二重）， 系数矩阵的秩为1。 由 可相似于一个对角矩阵知 属于1的线性无关特征向量 应有两个。 于是， 对应齐次线性方程组 由 应满足的条件。 知必有 ， 这是所给矩阵 可相似于一个对角矩阵 形如 的矩阵都是可对角化矩阵。 模仿本例， 所满足的条件。 可讨论其它矩阵 在对角化矩阵假设下 基础解系 。 并求 。 例5 判断矩阵 是否可相似于一个对角矩阵， （二重）。 解： 矩阵 的特征多项式为 特征值为 ， 对于 ， 解齐次线性方程组 ， 得到 对于 ， 解齐次线性方程组， 得到基础解系