经典力学及进一步发展.ppt

经典力学的进一步发展我们知道的东西是有限的，我们不知道的东西是无限的。 拉普拉斯 力学史课件 武际可 主 要 内 容 §1 若干一般性原理 §2 拉格朗日和他的《分析力学》 §3 哈密尔顿与雅科比在分析力学上的工作 §4 若干重要问题的研究与求解 §5 能量守恒定律的发现 §6 蒸汽机的发明与热力学的研究 §7 运动方程的定性研究 §1 若干一般性原理 1．1 莱布尼兹和他的活力定律 1．2 虚速度原理（虚功原理） 1．3 达朗贝尔与达朗贝尔原理 1．4 最小作用量原理 1．1 莱布尼兹和他的活力定律 莱布尼兹对活力的研究是从反对笛卡尔的动量开始的。1686年，他投给《学术学报》（Acta Eruditorum）一篇论文，反对以质量与速度的乘积作为力的度量。之后笛卡尔派与莱布尼兹派就这个问题争论了多年，这场争论几乎席卷了欧洲所有各国，延续了数十年之久。最后法国学者达朗贝尔（Jeanle le Rond dAlembert,1717－1783）于1743年在他的书《论动力学》中指出，整个争端只不过是一场关于用语的无谓争论。他指出，“对于量度一个力来说，用它给予一个受它作用而通过一定距离的物体的活力，或者用它给予受它作用一定时间的物体的动量同样都是合理的。”在这里，达朗贝尔揭示了活力是按作用距离力的量度，而动量是按作用时间力的量度，这个结论是非常确切的。 动量定律是笛卡尔首先于1644年引进。 角动量定律是开普勒于研究火星的运动时于17世纪初引进的。 而动能定律即活力定律是1686年莱布尼兹首先引进的。 至此，力学中的三大守恒定律的雏形已经建立，后来的研究说明，其中从动量守恒定律可以推出牛顿第二定律与第一定律。 1．2 虚速度原理（虚功原理） 约翰·伯努利（Johaun Bernoulli,1667－1748）是雅科比·伯努利的弟弟。雅科比是概率论的奠基人之一，也是细长杆的最早研究者。约翰·伯努利则是变分学的创始人之一。他曾长期同莱布尼兹合作，在微积分学、微分方程、变分学与几何学方面都有重要成果。他在1742年出版的《积分学教程》是微积分方面的第一本系统的教科书。 约翰·伯努利在1725年发表的《新的力学或静力学》论文中说：“在一切力的平衡中，不论它们的作用方式如何，不论它们沿什么方向相互作用，也不论是直接还是间接地作用，正能量的和将总是等于按正负取的负能量的总和。”这个表述已经同现今的虚功原理的表述非常接近了。现在的表述是科里奥利在19世纪初给出的：“在理想完整的约束中，主动力在虚位移上所作的总功为零。” 虚功原理是力学中的重要原理，它的提出为后来发展分析力学奠定了基础。 1．3 达朗贝尔与达朗贝尔原理 达朗贝尔（Jean le Rond dAlembert,1717－1783）是法国人，他是在教堂台阶上的一个弃婴。Jean le Rond 就是教堂的名字，养育他的父母姓dAlembert。在他成年后，便离开了他的养母，他的养母派人找到了他，他说：“你是我的后母，装玻璃工人的妻子才是我的真正母亲。”他是一位哲学家、数学家、天文学家、力学家。他还是当时法国百科全书派的主将。 1743年，仅26岁的达朗贝尔发表了《论动力学》一书。这本书可以说是力学发展史上的一块里程碑。如果牛顿的《自然哲学的数学原理》是讨论自由物体的运动的话，那么这本书则是开讨论约束物体运动的先河。书中综述了虚速度原理。 达朗贝尔先从单摆和复摆的运动说起，他将作用于物体上的力分为外力（外加力）和质点间的内部反作用（即现今称的约束力）两类。 达朗贝尔假定：就整个物体而言，内部反作用互相抵消了，因而对运动没有任何贡献，而事实上另一组力把运动传递给该系统，使得有效力静态地等于外力或外加力。达朗贝尔在这里说的“有效力”即是惯性力。后来达朗贝尔用它去处理了一端悬挂的杆。 用现在的语言说 －mw+f=0, 或f+N－mw=0 就是达朗贝尔原理，这里N为约束力。w,f,N都是向量。 达朗贝尔在力学上还有许多重要工作，主要有： 1．? 1744年发表《流体的平衡和运动教程》，其中应用达朗贝尔原理处理了一些问题。 2．? 1747年发表《弦的振动的研究》，将他发展的关于偏微分方程理论用于研究弦振动。 3．? 1749年，他研究了任意形状物体的运动，并用以解释地球运动的章动（岁差）。 4．? 1752年他讨论了流体的阻力，提出所谓达朗贝尔佯谬，指出按理论与实验得到的阻力有显著差别，即理想流体上的阻力为零。这个问题长期没有解决，之后到黏性流体理论中才得到解决。 5．? 1761－1781年间出版了《数学手册》1746