具有两系簧弹装置车辆.pptVIP

第三节 具有两系弹簧装置车辆的自由振动;一. 重心对称时的无阻尼自由振动 车辆垂直振动系统如图2—19所示。车体重心对称时，其浮沉和点头振动彼此是独立的。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 讨论车辆的浮沉振动：;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;这是一个联立的二阶常系数齐次线性微分方程组，设其解为;将方程的解代入到式（2一45 b）中，消去共同项后得;方程的两个根（特征值）为：;p1; 两个自由度的振动系统有两个自振频率，低频P1只和系统的总静挠度有关，与静挠度在两系中的分配无关；高频P2 除和总静挠度有关外，还与静挠度在两系中的分配及两系质量比有关。现代客车转向架在载重时的总静挠度在160—200毫米之间，浮沉自振频率人fn1（p1 ／2π ）为1 ～ 1.5赫，fn2（p2／2π)为8～11赫。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;当以低频p1振动时，车体和转向架构架的位移是同相的，以高频p2 振动时，车体和转向架构架的位移是反相的。振幅的比值A/B 只和系统的参数有关，而与振幅本身的大小无关。下图 清楚地表明了两个自由度的车辆浮沉振动规律，图中( a）表示系统作低频振动时车体和构架的振幅比值，两者作同相振动；图（b）表示系统作高频振动时车体和构架的振幅比值，两者作反相振动。这两种振动型式分别称为低频主振型和高频主振型;表2—l列入了具有代表性的客车振动系统在不同挠度比时的有关计算数值。该表是设M=45吨，2M1=4.5吨，弹簧总静挠度fs1 +fs2 = 170毫米时作出的;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、具有粘性阻尼的自由振动 现代客车转向架通???在第二系弹簧装置中设有粘性阻尼的液压减振器，此时的车辆浮沉自由振动系统如图2—23所示图中的M2为车体质量M的一半，C为一台转向架中与中央弹簧并联的减振器阻尼系数，其余符号的意义同前。;该系统的运动微分方程为:;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.