多相无刷直流电机变饱柔性变结构控制器设计.PDFVIP

２０１４年１月 控 制 工 程 Ｊａｎ．２０１４ 第２１卷第１期 ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｈｉｎａ Ｖｏｌ．２１，Ｎｏ．１ 文章编号：１６７１７８４８（２０１４）０１００９４０５ 多相无刷直流电机变饱和柔性变结构控制器设计 １ １ １ ２ 李凤祥 ，袁　野 ，姜阳华 ，万政委 （１．江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江　２１２０１３；２．沈阳人才交流经营管理中心，辽宁沈阳　１１００００） 摘　　　要：无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及其良好的机械特性等优点，在航 空、军事、汽车、办公自动化等行业得到了广泛的应用。考虑到多相永磁无刷电机转子磁路结 构及气隙磁密度波形对电机运行性能和控制策略的影响，需要建立精准的电机数学一般模型。 而含有积分环节的ＰＩＤ控制使得电机控制系统响应缓慢，加之功率管换向过程中电感的作用， 相电压波形与理想方波有较大差距，导致转矩脉动大，转速响应缓慢。通过改变柔性变结构的 控制策略，并结合稳定的线性系统，以三相电机为研究对象，提出了多相无刷直流电机变饱和 柔性变结构的控制器设计方法。仿真实验结果表明，采用变饱和柔性变结构控制较传统ＰＩＤ 控制具有更好的控制性能，转速响应快，转矩脉动小。 关　键　词：多相无刷直流电机；变饱和柔性变结构；转速响应；转矩脉动 中图分类号：ＴＰ１８３　　　　　文献标志码：Ａ ＤｅｓｉｇｎｏｆＶａｒｉａｂｌｅＳａｔｕｒａｔｉｏｎＳｏｆｔＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒｆｏｒ ＭｕｌｔｉｐｈａｓｅＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒｓ １ １ １ ２ ＬＩＦｅｎｇｘｉａｎｇ，ＹＵＡＮＹｅ，ＪＩＡＮＧＹａｎｇｈｕａ，ＷＡＮＺｈｅｎｇｗｅｉ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＺｈｅｎＪｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｈｅｎｙａｎｇＴａｌｅｎｔＥｘｃｈａｎｇｅａｎｄＳｅｒｖｉｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ（ＢＬＤＣｍｏｔｏｒ）ｗｉｔｈｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｌｏｎｇｌｉｆｅ，ｌｏｗｎｏｉｓｅａｎｄｇｏｏｄｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ，ｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎａｖｉａｔｉｏｎ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ，ｏｆｆｉｃｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ．Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｒｏ ｔｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅａｉｒｇａｐｍａｇｎｅｔｆｉｅｌｄｏｎｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙ，ａｎａｃｃｕｒａｔｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｏｆｍｕｌｔｉｐｈａｓｅ ＢＬＤＣｍｏｔｏｒｓｈｏｕｌｄｂｅｄｅｒｉｖｅｄ．ＴｈａｔｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｏｒｏｆＰＩＤｓｌｏｗｓｔｈｅｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｐｈａｓｅｖｏｌｔａｇｅｗａｖｅｆｏｒｍ ｉｓｐｒｏｄｕｃｅｂｙｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｉｎｒｅｖｅｒｓｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ