理论力学B-第九章质点动力学2013.ppt

解得 当 时，铁球将落下，这时 ，于是的滚筒转速 ? 讨论 1、显然， 越小，要求 n 越大。 2、当 时， 铁球就会紧贴筒壁转过最高点而不脱离 筒壁下落，起不到粉碎矿石的作用。 例5：弹簧—质量系统（1） 弹簧－质量系统，物块的质量为 m ，弹簧的刚度系数为 k，物块在平衡位置的初始速度为 v0。 求：物块的运动方程 l0 m k v0 例5：弹簧—质量系统（1） 解：这是已知力（弹簧力）求运动规律，故为第二类动力 学问题。 以弹簧未变形时的平衡位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于任意位置 x 0 处。物块在 x 方向只受有弹簧力： F＝－k x。 根据直角坐标系中的质点运动微分方程 l0 x x O m k F l0 m k 例5：弹簧—质量系统（1） F l0 x x O m k 例6：弹簧—质量系统（2） l0 m k v0 弹簧－质量系统，物块的质量为 m ，弹簧的刚度系数为 k，物块自平衡位置的初始速度为 v0。 求：物块的运动方程 例6：弹簧—质量系统（2） F x m k x O 解：这是已知力（弹簧力）求运动规律， 故为第二类动力学问题。 以弹簧在静载mg作用下变形后的平衡 位置为原点建立Ox坐标系，将物块置于 任意位置 x 0 处。 l0 ?st W 物块在 x 方向只受有弹簧力F＝－k (x +?st) 和重力W＝mg。根据直角坐标系中的质点运动微分方程： 例6：弹簧—质量系统（2） F x m k x O l0 ?st W 例6：弹簧—质量系统（2） 例6：弹簧—质量系统（2） 计算结果分析 l0 m k v0 l0 x x O m k v0 重力mg只改变了系统的平衡位置，对运动规律并无影响。 作业： 习题 9-5，9-8，9-18 * * * * * 动 力 学 研究受力物体的运动与作用力之间的关系 动力学 质点动力学的基本方程 动量定理 动量矩定理 动能定理 第九章 质点动力学的基本方程 几个基本概念 动力学的基本定律 质点的运动微分方程 质点动力学问题的应用举例 几个基本概念 动力学 包含：质点动力学 和质点系动力学 质点 具有一定质量而几何形状与尺寸大小可以忽略不计的物体 质点系 由两个（以上）相互联系的质点所组成的系统 刚体（静力学中已有定义） 不变的质点系；任意两个质点间的距离始终保持不变的质点系（质点系的特殊情形） 牛顿三定律（物理学的已有基础）： 第一定律（惯性定律） 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 第三定律（作用与反作用定律） §9-1 动力学的基本定律 牛顿第一定律 牛顿第一定律（惯性定律）： 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 惯性——质点保持其速度大小、方向不变的性质，静止是其特殊情况。惯性的大小用质点的质量来度量。 匀速直线运动也称为惯性运动，第一定律给出了物体作惯性运动的条件。 注意：（相对论）惯性的度量与速度有关，工程上（远小于光速）可以忽略速度对惯性度量的影响。 牛顿第二定律 牛顿第二定律： 质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上的力 当质点的质量为常量（经典力学）时： 式中 为（汇交力系的合）力， 为质量（质点惯性的度量） 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上的力 （地球表面）的重力与重力加速度 地球表面的重力P与重力加速度 g ： 或者： g=9.80665m/s2 1N=1kg·1m/ s2 1dyn=1g ·1cm/ s2 1N=105dyn 牛顿第三定律 牛顿第三定律： 两个物体间的作用力与反作用力等值、反向、共线，且同时分别作用在这两个物体之上。 （静力学公理四） 牛顿第三定律提供了从质点动力学 到质点系动力学 的桥梁 惯性参考系——牛顿三定律适用的参考系 经典力学——以牛顿三定律为基础的力学 惯性参考系： 牛顿定律的结论只有在惯性参考系才是正确的。 以太阳为原点，三个坐标轴指向三个恒星的 日心参考系是惯性参考系。(研究天体的运 动、地心的运动等) 以地心为原点，三个坐标轴指向三个恒星的 地心参考系是惯性参考系。(人造卫星的轨道 、洲际导弹的弹道等) 一般的工程问题，把固定于地面的坐标系或相 对于地面作匀速直线平移的坐标系为惯性坐标系 §9-2 质点的运动微分方程 矢量形式 直角坐标形式 自然轴系形式 一、矢量形式 设可以自由运动的质点M，其质量为m，作用力的合力为F，加速度为a，则 这是 质点运动微分方程的矢量形式 二、直角坐标形式 质点运动微分