隧道炉烘烤控制系统-内湖高工图书馆Moodle.DOCVIP

產學合作實務專題製作 — 以汽車零組件自動控制烤漆烘烤系統為例 臺北市立內湖高工電機科代理教師 林義桓老師 臺北市立內湖高工教務主任 黃天祥 壹、研究動機與背景 教育部近年來積極推動技職體系師生能與產業界進行產學合作，透過企業界與學校相結合，一方面協助技職教育共同培養專業技術人才；另一方面則充分運用學校與業界資源，共同研究開發新產品與新技術，以厚植產業競爭力，並提升技專校院競爭力，建立技職學校務實致用特色。（教育部技職司，2010） 本專題研究旨在與產業界合作開發製作汽車零組件自動控制烤漆烘烤系統，將平時於教學研究累積之技術能力，應用於實務中，以增強高職教師之專題製作之實務能力，並能與產業界接軌。 貳、研究目的及功能 本研究專題主要之研究目的為設計一個可均勻加熱的隧道爐自動化加熱系統，讓工件可均勻受熱完成烤漆作業。功能詳述如下： 本系統為國產車汽車零組件（如門把、後視鏡）烤漆烘烤設備，在烘烤過程中，為讓隧道爐內溫度平均，使用PID演算搭配SCR控制器及循環風扇，讓隧道爐內能達到恆溫控制。本系統並使用人機介面控制及監看，以確實掌控系統正常運作及提高整體效率。本系統共有位移控制、溫度控制、隔離控制及警報與人機介面等四個主要控制部份，分別詳述如下： 一、位移控制： 隧道爐內共有六個加熱靜置區與兩個散熱靜置區，物件從推進爐內至出口靜置區共移動八次，每次靜置時間與移動速度由由人機介面搭配變頻器設定。另外因爐內溫度很高，不適合設置位置感測器，因此使用PLC位移指令控制及顯示爐內物件位置。 二、溫度控制： 爐內裝置數個溫度感測器，將溫度資料透過A/D轉換傳送至PLC及人機介面，運用PID演算功能後，將數值輸出至SCR控制器控制電熱器及循環風扇，達成恆溫控制。 三、隔離控制： 為避免隧道爐內熱量流失，當工作由爐外靜置區與送入時，以及由爐內送至爐外靜置時，需有升降閘門快速啟閉，以減少熱量流失。本部份功能由PLC控制。 四、警報與人機介面 為防止各種意外情形發生，運用人機介面即時監控，當系統故障時，透過人機介面由作業員簡易操作，可作有效的處理及紀錄，提供日後改善流程及維修之重要參考。 参、研究問題 根據研究目的及功能，本研究專題之研究問題如下： 一、如何控制隧道爐內的溫度，讓爐內溫度能均勻分佈？ 二、如何在影響爐內溫度最小的情況下，依使用者設定時間輸送工件？ 三、如何透過人機介面監控系統運作流程？ 四、如何使用人機介面處理故障情形並完成記錄？ 肆、系統設計過程 一、系統機構圖： 本系統之機構如圖1所示，工作由左方台車送入後，經由輸送帶往右方運送，進入隧道爐後，由電熱器進行加熱烘烤，並使用循環風扇運轉讓爐內各部份溫度均勻。烘烤移動過程中共停留6次，分別為圖1中編號1至6位置，每個位置停留時間可設定，烘烤完成後送至出口靜置區，即完成烘烤作業。  二、系統流程圖 本系統之流程圖如圖2所示。  故障排除流程如圖3所示。  三、PLC之I/O規劃： 依功能需求、感測器訊號另輸出控制，規劃PLC之I/O如表1： 表1 PLC之I/O規劃 I 輸入功能及感測 O 輸出控制 X0 入口區微動 Y0 出口防止動作中開門鎖 X1 出口區微動 Y1 入口排風扇 X2 位置判定微動 Y2 出口排風扇 X3 位移手動 Y3 爐內循環風扇 X4 循環風扇手動 Y4 電熱1號 X5 入口排風手動 Y5 電熱2號 X6 出口排風手動 Y6 電熱3號 X7 Y7 位移馬達 X10 啟動 Y10 警示燈紅 X11 停止 Y11 警示燈綠 X12 警急停止 Y12 警示燈黃 X13 電熱回授 Y13 入口鐵捲門上 X14 入口排風回授 Y14 入口鐵捲門下 X15 出口排風回授 Y15 出口鐵捲門上 X16 爐內循環回授 Y16 出口鐵捲門下 X17 變頻器故障檢知 伍、研究成果 一、起始程序 首先驅動電熱器及循環風扇，確認後才可按下啟動鍵（否則啟動鍵將失效）。第一次啟動時須等待爐內溫度到達設定溫度才可啟動流程，且啟動前須先設定內部參數如圖4所示，若未重新設定則會依照前次內部設定進行操作。 二、烘烤流程控制 隧道爐入口靜置區感測到有台車時，入口檔片開啟，鐵捲門上升至頂點，啟動位移，移動一次，如圖5中A(B位置。每次停留時間可由操作者設定，如此依序定時前進，待進入之台車移動至G區做最後一次烘烤，而時間計算至停留時間的80%時，若出口靜置區有台車時，警報會響，提醒操作者將台車移走，當出口靜置區無台車後，再將G區之台車移置H區，此時出口排風啟動，開始散熱。 三、人機介面自動流程監控 人機介面自動流程監控畫面如圖6所示。 四、人機介面手動流程監控 人機介面手動流程監控畫面如圖7所示。 五、警報顯示 警報顯示畫面如圖8所示，會