非编码键盘系统-Read.PDFVIP

非编码键盘系统 一、键盘系统设计要点 1. 键盘电路结构 由若干个按键组成的键盘，其电路结构可分为独立键结构和矩阵键盘结构。 独立按键结构如图 3-1 所示，图中每个键单独占用一根 I/O 口线，每根I/O 口线上的 按键工作状态不会影响其他I/O 口线上的状态。 矩阵键盘结构如图3-2 所示，按键排列为行列式矩阵结构，也称行列式键盘结构。4 行 4 列共16 个键，只占用8 根I/O 口线，故键数目较多时，可节省I/O 口线。这种结构的软 件较繁。 2. 键盘工作方式 智能仪器在无按键操作时，通常CPU 在执行数据采集、数据处理、数据输出等任务，只 在有按键操作时才需根据闭合键执行相应的键处理任务。设计时应考虑仪器内CPU 任务的份 量，进而确定键盘工作方式。 键盘的工作方式可分为编程控制方式和中断控制方式。 CPU 在一个工作周期内，利用完成其他任务的空余时间，调用键盘扫描子程序。经程序 查询，若无键操作，则返回;若有键操作，则进而判断是哪个键，并执行相应的键处理程序。 这种方式为编程扫描方式。 智能仪器在正常应用过程中，并不会经常进行键操作，因而编程控制方式使 CPU 经常 处于空查询状态。在CPU 工作任务十分繁重的情况下，为提高CPU 的效率，可采用中断控制 方式。只要有键按下，便向CPU 申请中断，CPU 响应中断后，在中断服务程序中进行键盘扫 描、查键值与键处理等工作。 图3-1，图3-2 均为中断输入方式键盘电路，若将其中的与门去掉，则为编程控制输入 方式键盘电路。 3. 设计要点 键盘系统的设计工作中，无论是编码键盘或非编码键盘，也无论是采用中断或查询方式， 均需有针对性地设计与所选编码方式、工作方式相适应的硬件电路，否则难以实现键操作功 能，故应首先确定键盘编码方案，随之选择键盘工作方式，然后设计硬件电路。 键盘操作管理软件在智能仪器的软件系统中占有重要地位，采用非编码键盘的仪器，其 操作管理软件的份量更重，基本任务如下: 1）监测有无键按下; 2）判断是哪个键按下; 3）完成键处理任务。 图3-3 给出MCS-51 单片机应用系统键盘管理程序框图。 为了快速可靠地实现键处理任务，还应从电路或软件角度妥善解决如下问题。 1）消除键抖动影响 键触点的闭合或断开瞬间，由于机械触点的弹性作用，会产生短暂的抖动现象，其动作 如图 3-4 所示。抖动时间长短与其机械特性有关，一般约为 5-10ms，抖动过程引起电平信 号的波动，有可能令CPU 误解为多次按键操作，而引起误处理。 消除键抖动影响的硬件方法是为每个键增加一个R-S 触发器，这种方法只适用于键数目 较少之情况。若键数目较多，通常采用软件延时的方法:当监测到有键按下时，调用一个延 时(一般取 5-20ms)子程序，然后再次监测到该键电平仍为闭合状态，才确认该键已按下， 并进行相应处理工作。这种消除键抖动影响的软件措施是切实可行的。 2）采取串键保护措施 串键是指同时有一个以上的键按下。串键会引起微机的错误响应。 通常用软件提供串键保护。当判断是一个以上的键被按下，则返回重新进行监测。只有 当监测到只有一个键被按下时，才去查键号、执行相应键处理工作。 为了防止误操作的不良影响，应从软件设计着手设置保护。对于某些设定参数的键，如 果参数存在上、下限值要求，可采取软件限幅措施。对于某些参数若存在非法数值，可由软 件判断，必要时予以拒绝接收。 本节将述及在非编码键盘系统中，由软件实施检测键闭合、消除键抖动影响、判别键闭 合与键释放否、进行键功能处理等任务的技术方案。 二、键盘检测与可靠性技术 键盘的编程控制与中断控制两种工作方式，是依据智能仪器内的CPU 获取键闭合信息的 方法不同而区分的。换言之，键盘检测方法也有相应两种方案。 将图3-2 中的与门断开，即为编程控制方式。图3-5 给出一种键盘扫描子程序流程图， CPU 是在一个工作任务周期的空闲时间，调用该子程序。其首要任务为判断是否有键闭 合;CPU 通过I/0 口线先将键盘列线置低电平，再将行线电平状态读入累加器，若有键闭合， 会有行线为低电平。因而，行输入不全为1，则表示有闭合键。在判断有键按下之后，以软 件延时方式，给出一段时间间隔，再检测一次键盘状态，如果仍有键按下，才确认是键闭合。 否则，按照键抖动处理。对于键抖动