齿轮中心双流传动系统的动力学分析.PDFVIP

维普资讯 华 南 理 工 大 学 学 报 (自然科 学版 ) 第 36卷 第 8期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology VO1．36 No．8 2008年 8月 (NaturalScienceEdition) August 2008 文章编号 ：1000—565X(2008)08—0117—06 齿轮中心双流传动系统的动力学分析 段福海 郭飚 胡青春 谢存禧 (华南理工大学 机械与汽车工程学院，广东 广州 510640) 摘 要：为了研究滑动摩擦和相位调谐对齿轮中心双流传动动力学的影响，建立了考虑 时变啮合刚度、啮合阻尼、齿面摩擦、啮合相位、支承刚度及支承阻尼的齿轮中心双流传动 系统扭转一横向振动耦合模型．通过对齿轮副啮合过程的分析，推导了系统中与摩擦有关 的计算公式，并采用数值仿真法研究了滑动摩擦、相位调谐对齿轮动态传动误差和支承动 载荷的影响．研究结果表明：滑动摩擦对齿轮支承动载荷影响很大，采用相位调谐可有效 地降低系统的动态传动误差及 中心轮的支承动载荷． 关键词：齿轮中心双流传动系统；滑动摩擦；相位调谐；动力学分析 中图分类号：TH113 文献标识码：A 自从 20世纪 50年代以来，针对各种研究 目的， 齿侧问隙的3自由度纯扭转非线性动力学模型，采 考虑各种因素的齿轮动力学模型不断被提出，齿轮 用多项谐波平衡法研究了两级直齿轮传动的非线性 动力学得到了广泛和深入地研究．Ozguven等 对 动力学行为．目前虽对齿轮动力学已有了很多研究， 早期齿轮动力学研究中所用的数学模型进行了系统 然而有关考虑滑动摩擦、啮合相位的齿轮中心双流 的回顾．近年来，Kahraman等 忽略摩擦和啮合刚 传动系统动力学的研究还鲜见报道． 度变化，建立了计及滚动轴承径向间隙和轮齿侧隙 齿轮中心多流传动结构通过在多条传递路径上 的3自由度非线性动力学模型，采用谐波平衡法和 分配输入转矩使其构件上的载荷减小，在传递相同 数值仿真法研究齿轮转子系统的非线性动力学行 载荷条件下其结构更加紧凑，因而被广泛地应用于 为．陈安华等 忽略摩擦、滚动轴承径向间隙和轮 车辆、航空、舰船、印刷、纺织、食品、石化等工业机械 齿侧隙，建立了直齿轮传动系统横向一扭转耦合振 传动装置中．在齿轮中心多流传动装置中，当中心轮 动模型，应用数值仿真法研究了重合度、支承刚度等 (主动轮)与多个从动轮同时啮合时，在齿轮几何参 对系统稳定性的影响．Hiroshi等 通过实验揭示了 数和装配位置一定的情况下，各处啮合点的相对位 滑动摩擦在很大程度上增加 了支承动载荷 ．Vaishya 置是确定的．因而，齿轮几何参数和装配位置决定着 等 建立了考虑滑动摩擦的直齿轮副扭转振动模 各从动轮间的啮合相位．另外，各齿轮对中心轮的作 型，研究了摩擦对齿轮 动力学特性 的影响．Song 用力与啮合相位之间存在很大的关联性．为了研究 等 建立了计及滑动摩擦的6自由度齿轮转子系统 滑动摩擦和啮合相位对齿轮中心双流传动系统动力 线性时变动力学模型，采用数值法研究了摩擦对系 学的影响，考虑时变啮合刚度、阻尼、滑动摩擦、相位 统动载荷的影响．上述文献均以一对直齿轮副传动 及支承的横向变形，建立了8自由度齿轮中心双流 系统为研究对象．Jian等 忽略摩擦、传动误差 、系 传动系统的线性时变动力学模型，运用数值仿真法 统阻尼及齿侧间隙等因素