原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
轰婵疯揪矾娌胯杞浼拌瀹杈帮榛涓北澶版绉涓绠瀛汉绯荤骞夸骞垮锛骞存锛浜洪椹舵涓哄锛涓浜鸿溅璺竟娴互纰被涓瑰涔汉杞浼浼腑锛绾挎杈惧褰卞灏苟涓缁寸翠俊圭锛姣缁瀹归村裤轰婵疯揪杩璺部璇锛苟璺部淇浼扮矾溅楠浇浜绾挎杈剧汉椹鹃瀹杞寮锛杩肩规灏娉杩绠娉瀹矾娌跨楂害瑰瀵圭艰琛瀹绛浠瀵归杩被缃杩被锛拌矾娌夸缁璺部俊互璺缓璁捐及绠璺杞淇轰瑰舰缃褰间袱绉褰辨寮璺部杩妫璺杩瀹锛姣瀹璺娌挎娴娉瀹姝锛杩姣袱绉褰辨寮扮璺部妫绠瀹瀵硅涓奖瑰琛虹璺部璇浠杞浼拌规娴腑芥弧瓒冲抽璇汉椹鹃锛杈撅璺部璇锛浜肩绠锛溅及璁涓被凤寮汉椹鹃浜绯
基于3D 激光雷达的路沿识别与车道估计
宋日辉，陈胜杰，黄凯
中山大学 数据科学与计算机学院 无人系统研究所，广东 广州 510006
摘要：近年来，无人驾驶技术成为国内外研究热点，其中无人车的道路边界检测以及障碍物分类是这个领域的重要研究
方向之一。在无人车的众多传感器中，多线激光雷达具有受环境影响小并且能提供周围环境的3 维空间信息的特点，对
比传统摄像头在稳定性方面更具有优势。本文基于3D 激光雷达进行路沿识别，并通过路沿信息估算所在道路的车道信
息。
本文的实验在
文档评论（0）