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PLC 通讯原理和程序设计 通讯程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如 plc 与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制， plc 的连网等等。要想实现 plc 的通讯编程，首先所选的 plc 必须有强大的通讯能力，就是说 plc 的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的 plc 如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了 plc 与其他智能设备的数据交换。我们的 plc 产品具有 RS232 和光电隔离的 RS485 两个自由通讯口 , 两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供 CRC 和 BCC 等多种校验方式。以一台 PLC 通过 485 通讯控制多个某品牌的变频器为例：如果该变频器的波特率是 9600b/s ， 8 个数据位，奇校验， 1 个停止位。那么首先必须在 plc 的嵌入 C 窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句： Set485Port(9600,o,8,1); 仅仅一个语句就完成了对 485 通讯口的编程。由于 485 通讯必须设定主从关系，这里是 plc 控制多台变频器，所以 plc 必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句： SetAddress(1,MASTER); 事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。　　 例如一组 8 字节控制数据如下所示：01h ---- 变频器编号03h ---- 命令21h ---- 两字节参数地址02h00h ---- 两字节参数02hCRC --- 两字节 CRC 校验马CRCPLC 程序：Set485TBAddPointer(0);AddNumberTo485TB(0x1);AddNumberTo485TB(0x3);AddNumberTo485TB(0x21);AddNumberTo485TB(0x2);AddNumberTo485TB(0x0);AddNumberTo485TB(0x2);AddCRCTo485TB();Start485Transmit(); PLC 基础知识简介 在自动化控制领域， PLC 是一种重要的控制设备。目前，世界上有 200 多厂家生产 300 多品种 PLC 产品，应用在汽车（ 23% ）、粮食加工（ 16.4% ）、化学 / 制药（ 14.6% ）、金属 / 矿山（ 11.5% ）、纸浆 / 造纸（ 11.3% ）等行业。为了使各位初学者更方便地了解 PLC ，本文对 PLC 的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。　　 一、 PLC 的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968 年美国 GM （通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称 Programmable Controller （ PC ）。个人计算机（简称 PC ）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller （ PLC ），现在，仍常常将 PLC 简称 PC 。PLC 的定义有许多种。国际电工委员会（ IEC ）对 PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 发展最快的时期，年增长率一直保持为 30~40% 。在这时期， PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统。PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。　　 二、 PLC 的构成　　　　 从结构上分， PLC 分为固定式和组合式（模块式）两