基于单片机的步进电机课程方案设计书报告.docVIP

设计题目：基于单片机的步进电机控制系统设计 设计目的： 综合运用所学的《单片机原理及应用》的理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用设计系统的能力。以单片机为核心设计一个步进电机控制系统，要求能够通过键盘设置步进电机的正转和反转，加速和减速。并在LED数码管显示器上显示步进电机转速。通过了解系统的软硬件构成及其特点，详细掌握怎样通过单片机控制其输出来控制步进电机的运转，并对应地在数码管上显示出来，更加系统的了解步进电机的组成，工作原理，控制方法。 设计要求： 【1】进行方案论证，说明步进电机控制系统的工作原理 【2】设计控制系统所需的硬件电路，给出电路原理图和元器件清单。 【3】给出软件流程图并编写程序源代码。 【4】完成系统的调试，给出调试结果并分析。 【5】了解单片机的内部结构，组成，学习单片机的工作原理以及内部工作状态，并熟悉在不同时刻，单片机的输入输出情况 【6】了解步进电机的分类和用途，掌握步进电机的内部结构以及工作原理，并学习单片机简单控制步进电机的正转和反转，加速和减速 【7】使用keil和proteus等软件进行系统的仿真，并在开发板硬件上实现。锻炼自己的编程，调试能力。 设计条件： 步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件步进电机。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 电机的位置和速度与导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定 (贴图：电机结构) 步进电机的控制是通过脉冲信号来控制的，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。怎样产生这个脉冲信号和产生怎样的信号是电机控制的关键。 用单片机来产生这个脉冲信号，通过单片机的P1口输出脉冲信号。因为所选电机是两相的，所以只需P1口的低四位p1.0到p1.3分别接在电机的四根电线上，通过程序调整电机的转速，通过键盘的按钮，就可以改变延时时长从而改变电机的转速。p0口接在led数码管上，可以显示当前的电机转速和按钮状态。 （画图：控制逻辑框图） 步进电机选择： 步进电机28BYJ型四相八拍电机，电压为DC5V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过步距角。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单四拍（A-B-C-D-A），双四拍（AB-BC- CD-DA-AB），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A） 由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口， 参考文献 【1】周国运，单片机原理及应用（C语言版）。中国水利水电出版社2012.1 【2】李蒙，毛建东，单片机原理及应用【M】。中国轻工业出版社，2010.2 【3】郭天祥，51单片机C语言教程【M】。北京：电子工业出版社。2009.12 【4】谭浩强，C语言设计。北京：清华大学出版社，2005.7 【5】徐益民，步进电机的单片机控制系统的设计。哈尔滨：黑龙江科技学院，2005