河海大学工程力学,第六章 空间力系.ppt

* HOHAI UNIVERSITY 第四章 空间力系 定义：力系中各力的作用线既不全在同一平面内，也不全相交或平行，该力系称为空间一般力系，简称空间力系。 §4-1 空间力系的简化 一、简化方法 利用力的平移定理，将各力平行移到简化中心O，并各加一个附加力偶，从而得到一个作用在O点的空间汇交力系和一个空间力偶系。 二、简化的一般结果 主矢量 = ∑ Fi FR=F1+F2 +… Fi +… + Fn =F1+F2+… Fi +… + Fn 主矩 MO=m1+m2+ … +mi+ … +mn = ∑mi 三、简化结果的解析计算 主矢： FR= ∑ Fi 主矩： MO=∑ mi FRx = ∑ Fix FRy = ∑ Fiy FRz = ∑ Fiz FR=√FRx2+FRy2+ FRz2 cos(FR，x)= FRx FR cos(FR，y)= FRy FR cos(FR，z)= FRz FR MO=√Mx2+My2+Mz2 Mx = ∑ mix My = ∑ miy Mz = ∑ miz cos(MO，x)= Mx MO cos(MO，y)= My MO cos(MO，z)= Mz MO 四、简化结果的讨论 合力偶m 与简化中心位置无关，为什么？ 合力FR 作用线过简化中心 可以进一步简化 1. FR=0， MO ≠0 2. FR ≠ 0， MO =0 3. FR ≠ 0， MO ≠ 0 a). FR MO ⊥ 共面的力与力偶合成一个力。 FR MO O O FR d d= MO FR 合力FR 作用线过新的简化中心 b). FR 与 MO 不垂直 O FR d O FR MO MO ⊥ ∥ MO ∥ MO 力螺旋 力螺旋的应用 采石场上用于钻孔的潜孔钻 建筑用的电锤 §4-2 空间力系的平衡条件 平衡方程 FR = 0 MO = 0 ∑Fix =0 ∑ Fiy =0 ∑ Fiz =0 ∑ Mx (Fi) =0 ∑ My (Fi) =0 ∑ Mz (Fi) =0 平衡条件 FR = 0 MO = 0 平衡方程（6个） 一般形式： 还有四力矩、五力矩、六力矩形式 平面力系 汇交力系 空间平行力系 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 1.空间铰 空间约束： 2.轴承 3.空间固定端 例1 已知：P=8kN, P1=10kN,各尺寸如图。 求：A、B、D 处约束力。 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 0.2m 例2 正三角形ABC，在M作用下平衡，求此时6根连杆的内力。 M A B C A B C a 1 2 3 4 5 6 30o §4–3 重心和形心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ 求：其重心坐标 例3 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 解:厚度方向重心坐标已确定， 则 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可. 计算图示结构中A、B两支座的约束反力。 * HOHAI UNIVERSITY