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 ; 第一部分：智能车的总体设计 第二部分：硬件系统设计与实现 第三部分：机械部分设计与实现 第四部分: 今后努力的方向; 一、智能车的总体设计1.1智能车的总体框图;1.2智能车的基本准备;二、硬件系统设计与实现;2.1电源模块2.1.1电池的使用方法;正确充电：;正确放电：;实际操作： 充电时不要断电。 在电池使用中，当电池电压到7.2V-7.5V左右就不能使小车正常寻迹了，被换下的电池不能直接充电，需放电到6.8V左右方可充电，这样可以延伸电池的使用寿命。 在以后的设计中可以设计一个电池放电装置。;2.2 各种电源电路部分2.2.1 5V电路;2.2.2 舵机6V电路;2.2.3 摄像头9V电路;电源模块实物图：;实际操作：;2.2电机驱动模块;2.2.1采用MC33886级联组成驱动电路该驱动芯片MC33886特性如下：工作电压：5-40V导通电阻： 120毫欧姆PWM频率： 10KHz短路保护、欠压保护、过温保护等；;采用两片MC33886组成的驱动电路如下所示：;2.2.2驱动芯片BTS7960组成的电路;采用两片BTS7960组成的驱动电路如下所示：; 大功率驱动芯片BTS7970特性如下： 输入电压：6v---24v 输出电流： 最