电动汽车驱动与再生制动的H∞鲁棒控制.PDFVIP

第 39 卷 　第 3 期 西 　安 　交 　通 　大 　学 　学 　报 Vol . 39 　№3 2005 年 3 月 　 J OU RN AL O F XI′AN J IA O TON G U N IV ER SI T Y Mar . 2005 电动汽车驱动与再生制动的 H ∞鲁棒控制 1 1 1 2 1 白志峰 , 张传伟 , 李舒欣 , 林家让 , 曹秉刚 ( 1. 西安交通大学机械工程学院 , 7 10049 , 西安 ; 2 . 西安交通大学能源与动力工程学院 , 7 10049 , 西安) 摘要 : 针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点 ,为保证闭环系统在参数摄动与 未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性 , 以及使外界干扰对系统的影响最小化 ,将电动汽车驱动与再生制动 的控制问题转化为加权混合灵敏度问题 ,分别设计了电动汽车驱动与再生制动的 H ∞鲁棒控制器 ,并在不同 道路状况和驾驶模式下进行了实验研究. 实验结果表明 ,在不确定性影响和外界干扰的作用下 , H ∞鲁棒控 ( ) 制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分 P I 控制器 ,尤其在车辆制动过程中 , H ∞鲁棒控制 器与 P I 控制器相比可以回收更多的能量 ,实际回收能量最大可增加约 40 %. 关键词 : 电动汽车 ;驱动控制 ;再生制动 ; H ∞鲁棒控制 ( ) 中图分类号 : TP273 　文献标识码 : A 　文章编号 : 0253987X 2005 H ∞ Robust Control f or Driving and Regenerative Braking of Electric Vehicle 1 1 1 2 1 B ai Z hif eng , Z h ang Ch uanw ei , L i S h ux i n , L i n J i a rang , Cao B i ng g ang ( 1. School of Mechanical Engineering , Xi ′an J iaotong U niver sit y , Xi ′an 7 10049 , China ; 2 . School of Ener gy and Power Engineering , Xi ′an J iaotong U niver sit y , Xi ′an 7 10049 , China) Abstract : The H ∞ ro bu st co nt roller s for drivin g and regenerative braking of elect ric vehicle ( EV) i s p ro po sed . To en sure t he robu st ne ss of t he clo sedloop sy st em under t he p re sence of uncert aintie s , such a