过程控制课程方案设计书.doc

北 华 航 天 工 业 学 院 课程设计报告（论文） 设计课题： 过程控制 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 设计时间： 201311.25-2013.12.06 北华航天工业学院电子工程系 过程控制 课程设计任务书 姓 名： 专 业： 自动化 班 级： 指导教师： 职 称： 副教授 学 号 课程设计题目：前馈-反馈控制系统的设计与整定 已知技术参数和设计要求： 对三容水箱液位、压力控制系统进行设计。 参数要求：液位控制精度位±5％，压力控制精度为±3％。 1、测试对象获得数学模型。 2、设计前馈-反馈控制系统，选择所有系统部件，并说明选择依据。 3、画出控制系统硬件结构图和系统框图。 4、设计基于组态王软件的监控软件。 5、连接系统进行投运，通过监控软件整定系统控制参数，达到控制精度要求。 6、完成设计报告。 所需仪器设备： PCT-III型过程控制系统教学实验装置、计算机、组态王软件 成果验收形式： 系统实际运行达到要求 设计报告完整、无错误 参考文献： 《过程控制工程》 孙洪程 高等教育出版社 《过程控制工程手册》 周春晖 化学工业出版社 《PCT-III过程控制使用说明书》 浙江求是科教设备有限公司 时间 安排 下发设计任务（第1天） 系统设计、连接（第2、3、4天） 监控组态程序；（第5、6天） 联机调试（第7、8天） 撰写课程设计报告（第9天） 通过答辩（第10天） 指导教师： 教研室主任： 2013年12月6日 内 容 摘 要 自本世纪30年代以来，自动化技术获得了惊人的成就，已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 自动控制按输入量的变化规律分类，可分恒值控制系统（Fixed Set-Point Control System）、随动控制系统（Follow-up Control System） ……………………………………………………………………1 二 方案设计与论证 ………………………………………………………………2 2．1 前馈控制 ………………………………………………………………2 2．2 反馈控制 ………………………………………………………………2 2．3 前馈-反馈控制 …………………………………………………………3 2．4前馈-反馈控制系统PID算法 …………………………………………4 2．5 控制方案的论证…………………………………………………………5 2．5．1．1 ． 3．． 四 实验步骤 …………………………………………………………………………9 五 实验结果 ………………………………………………………………………10 六 结论 ……………………………………………………………………………11 七 心得体会 ………………………………………………………………………12 八 参考文献 ………………………………………………………………………13 一、概述 PCT—I型过程控制实验装置是基于工业过程物理模拟对象，它集自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的多功能实验装置。系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈控制、比值控制等多种控制形式。本装置还可根据用户的需要设计构成DDC、DCS、PLC、FCS、TCS等多种控制系统。该实验装置既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置，也可作为研究生及科研人员在复杂控制系统、先进控制系统研究方面提供物理模拟对象和实现手段。 装置特点: 1．．．．．随着对过程控制系统性能要求的不断提高,传统反馈控制策略难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出了前馈-反馈复合控制策略,研究了前馈控制器在物理上不可实现情况下的设计方法,给出了具体操作步骤。在过程控制系统中应用的仿真结果表明:前馈-反馈复合控制能够将可测扰动在影响系统输出前得以补偿;系统的动态性能和稳定性能均优于传统反馈控制。解决了扰动通道时滞小于主控通道时,前馈控制器在物理上不可实现的技术难题,对过程控制系统有一定理论意义和工程参考价值。前馈是通过校正输入来改善控制系统的性能；反馈是通过获得输出误差，进而校正，得到理想的输出．．．前馈——反馈复合控制系统中