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摘 要
电-气伺服阀是气压伺服系统中的关键组成部件,其性能会直接影响整个系统的性能。
由于高压气动技术可以改善系统动态性能、提高系统速度、实现元件小型化,其应用越
来越受到人们的重视。因此,研制高压电-气流量伺服阀具有十分重要的工程实际意义。
本课题所研制的高压电-气流量伺服阀的工作压力为 5.0MPa,属于高压气动技术的
范畴,其压力是普通电-气伺服阀工作压力的 5 倍。
本文首先对电-气伺服阀的组成原理及工作原理进行了全面的分析,完成了电-气伺
服阀的总体结构设计。包括阀芯总体结构与尺寸、阀芯开口形状、比例电磁铁的选择等,
为获得较理想的压力-流量特性,重点设计了两种阀芯结构与尺寸以便于对比分析。在
设计过程中,广泛地采用了无因次特性法,并尽可能地用曲线的形式给出直观结果。
在总体结构设计的基础上,运用三维绘图软件 SolidWorks 绘制了电-气伺服阀的主流
道模型,利用 FLUENT 软件对不同结构的阀的内部流场进行了仿真,直反映了阀内部
气体的流动状态,真实描述了阀内部压力场、速度场等分布情况,通过对仿真结果的对
比分析,确定了较优结构方案。
最后,对阀芯的受力情况作了全面的分析,主要包括稳态气流反力、瞬态气流反力
和粘性摩擦阻力。由这三种力和电磁铁驱动力及平衡弹簧力,列出了阀芯的运动方程,
并在 Simulink 中建立时域仿真模型,完成了阀芯开启过程的动态仿真。仿真结果表明高
压电-气流量伺服阀具有良好的开启性能。
本文完成了高压电-气流量伺服阀的理论研究工作,其结果对制造样机,进行实验研
究具有一定的指导意义。
关键词:高压气动; 伺服阀; 结构设计; 仿真; 受力分析
I
Abstract
The electro-pneumatic servo-valve is the key element in pneumatic servo-control system.
The performance characteristics of electro-pneumatic servo-valve directly affect the
performance of the whole pneumatic servo-control system. As high-pressure pneumatics can
improve dynamic performance of the pneumatic system, enhance systemic speed and
miniaturize components, it is applied more and more widely nowadays. Therefore, research
and development of high-pressure electro-pneumatic servo-valve is of significant practical.
The working pressure of high-pressure electro-pneumatic servo-valve is 5.0MPa in this
paper, which is 5 times as existing pneumatic servo-valve. It belongs to high-pressure
pneumatic.
In the paper, composing principle and working principle of servo-valve are generally
analyzed. The general structure of servo-valve is accomplished. It includes the general
structure and mainly dim
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