磁流变弹性体自调谐式吸振器的控制系统的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 磁流变弹性体是一种流变性能可由磁场控制的新型智能材料。其典型特征 是弹性剪切模量可由外加磁场连续调节，此外它还具备其他磁控性能如磁致伸 缩、磁控电阻等。这些独特的优点使其在调谐吸振器、可调刚度的悬挂系统和 可调阻抗表面等领域有着巨大的应用前景。 ． 本文首先介绍了吸振器的研究和应用概况，并介绍了磁流变弹性体的研究 概况。简要介绍了磁流变弹性体吸振器的工作原理和动力特性，概述了控制算 法的发展历程。研究了盎寻优算法应焉于磁流变弹性体吸振器的基本方案。研 究了改进后应用于单个和多个磁流变弹性体吸振器的遗传算法的基本方案。编 程实现了基于两种控制算法的两套磁流变弹性体吸振器控制系统。根据算法特 性，基于简单自寻优算法的吸振器控制系统适用子主系统特性较简单的情况， 丽基于遗传算法的吸振器控制系统适用予主系统特性较复杂的情况。在圆支粱 实验平台上应用了两套吸振器控制系统，分析了不同的调节电流方法、遗传算 法的输入参数和系统响应时间对控制系统效果的影响：在双层隔振系统实验平 台上，将基于遗传算法的控制系统应用于单个吸振器的控制和多个吸振器的联 合控制，并分析了遗传算法的输入参数和系统响应时间对控制系统效果的影响。 最后以两个吸振器的联合控制系统为例，详细分析了基于遗传算法控制系统在 双层隔振系统上的有效性和实用性。 关键词磁流变弹性体；动力吸振器；振动控制；遗传算法 Ab咖ct Abstract al【indofsm{疵materialw|的Se Ma酗etorheologicaIelastomerS(MRE)are couldbecontrolled hold llheolOgicalproperties byappliedmagneticfield．Theym雒y astheirmodulusco试dbe charac把ristics，s越h eon投Dlled u越que bythc嫩agne氐 field and makethem in fields． reverselyquicklywhich promisingmany 斑饿is of A岛so觑f p印e毛lk辩sea粒h勰d鑫辨lieali姐p妁曩lepy建amie硪b哦ion the ofMREis is (DVA)isfirStlyintroduced，mendeveIopmentreviewed，which followedb矗efi纳奄d凇lio魏of a_酶。曲efb嚣se鑫。娃MR萎。 by a却￡ive锯聪d￥强躐iQ|l The tr：ace thecontrol of isalsooutlined．Thesketchofthe development algorit№s si瓒pleSel囊optimizing躐dimp硒ved薛n战ie鑫lgQfi凌搬swe怒de巍led雒aly蕊a耐 theflowchansfortwocontrol were absorbercon仃ol