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内容摘要
PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置,也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展,可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用,而且所占比重在迅速的上升。PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。它应用于工业混合搅拌设备,使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性,为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。本文所介绍的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作,具有断电记忆功能,复电后可以继续运行。另外,PLC还有通信联网功能,再通过组态,可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键词:液体混合装置;PLC;液位传感器;定时器
目 录
第1章 前 言 1
1.1设计内容 1
1.2 控制要求 1
第2章 系统总体方案设计 3
2.1 总体方案论证 3
2.2 系统硬件配置 4
2.3系统可靠性设计 6
第3章 PLC控制系统设计 7
3.1 主电路的设计 7
3.2 确定I/O数量,选择PLC类型 7
3.3 I/O点的分配与编号 8
3.4控制流程图 8
3.5 I/O接线图 10
3.6 控制程序梯形图 11
3.7 控制程序语句表 13
3.8 程序调试 15
结 论 19
设计总结 20
谢辞 21
参考文献 22第1章 前言
1.1设计内容
为了提高产品质量,缩短生产周期,适应产品迅速更新换代的要求,产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但是由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以至现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是中小型企业实现多种液体混合的自动控制,从而达到液体混合的目的,液体混合自动配料势必是摆在我们眼前的一大课题,借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用,了解不同公司的可编程控制器的型号和原理,熟悉其编程方式,而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中,适合大中型饮料生产厂家,尤其见于化学工业中,便于学以致用。
利用西门子PLC的S7-200系列设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中的液体放空,按动启动按钮SB1后,电磁阀YV1通电打开,液体A流入容器。当液位高度达到I时,液位传感器I接通,此时电磁阀YV1断电关闭,而电磁阀YV2通电打开,液体B流入容器。当液位达到H时,液位传感器H接通,这时电磁阀YV2断电关闭,同时启动电动机M搅拌。1分钟后电动机M停止搅拌,这时电磁阀YV3通电打开,放出混合液去下道工序。当液位高度下降到L后,再延时2s电磁阀YV3断电关闭,并同时开始新的周期。
需要完成的内容有:编写输入输出对照表,包括信号名称、外部元件号、内部继电器号;绘制PLC外部接线图;绘制功能流程图;编写、调试梯形图或语序表。
1.2控制要求
该溶液混合装置的结构简图如图3-1所示,该装置有三个液传感器:L为低液传感器,为中液传感器,为高液传感器。当液到达某传感器的位置时,该传感器就会发出ON信号,若低于传感器位置时,传感器就变为OFF状态。
图1-1 液体混合装置结构图
该系统有三个电磁YV1为液体电磁阀,Y2为B液体电磁阀,为混合液体输出电磁阀,当电磁阀为ON状态时,阀门打开为OFF时阀门就关闭,阀门的开和闭来实现液体的流入和流出。M为搅拌电动机,当时,搅拌电动机运行;当时,搅拌电动机停止。
该系统初始状态:起动搅拌器之前,容器是空的,各阀门关闭,传感器传感器传感器,搅拌电动机MOFF状态。操作工艺:搅拌器开始工作时,先按下起动按钮,阀门Y1打开,开始向里液体A,当液面到达传感器时,传感器LON、A液体继续注入,直到液面到达时,传感器ON,使,YV2通电打开,即关闭阀门Y1,停止A液体,打开阀门Y2,开始B液体,当液面到达液时,关闭YV2,停止液体同时启动搅拌电动机M,电机开始搅拌后,液体均匀,停止搅拌,打开YV3,放混合液体。当液面低于传感器L时,再过S,容器中的混合液体全部放空,关闭阀Y,自动开始循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作,只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作,即停在初始状态。
2.1 总体方案论证目前的:继电器控制系统、可编程序控制器控制、工业控制机控制单片机控制。继电器控制可编程序控制器控制可编程序控制器继电器控制继电器控制可编程序控制器可编程序控制器继电器控制2.2 系统硬件配置
本溶液混合装置控制系统主要硬件为S7—200系列PLC。PLC采用循环扫描的工作方式,对每个程序,CP
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