赛水温控制系统方案设计书报告.docVIP

水温控制系统设计报告 摘要：为了实现水温控制系统的设计要求，通过对各模块电路方案的比较及论证，最后确定了这种以STC89C52单片机为核心的硬件电路，选用DS18B20温度传感器测量水温，该传感器分辨温度可达0.0625℃，750ms数字转换，采用单总线连接，测量精度高，转换时间快，就有极强抗干扰纠错能力，在加上PID算法的精确控制，其精度足以满足题目要求。显示模块采用12864点阵液晶，并行接口，编程容易，美观大方，可实现水温及其随时间变化的实时曲线的显示功能。除单片机可实现的恒值自动控制外，该系统还可通过键盘设定水温，在短时间内迅速加热或制冷。本系统实现了对一升水的温度控制，即在10℃—70℃量程范围内对每一点温度的自动控制以保持设定的温度基本不变。 关键词：STC89C52单片机、DS18B20温度传感器、128*64液晶、PID 前言 随着人们生活水平的提高，对生活环境的要求也越来越高，家用电器越来越趋向于自动控制控制乃至于智能控制，针对目前家庭的实际需要，自动控制水温系统比较方便实用，本文就通过51系列单片机来实现一种家用自动控制水温系统的设计。该家用自动控制水温系统能及时反映当前系统工作区的温度信息，温度信息通过液晶屏直观的显示给用户，用户可根据自己对水温的实用要求，通过键盘自行设定温度并查看温度变化曲线。， 一、方案设计与论证 1.1题目解析 根据题目的具体要求，经过阅读思考，可对题目的具体任务、功能、技术指等作出如下分析。 1.1.1任务和功能 实际上题目的任务就是要设计一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，，系统的功能是温度测量和控温： 在测量部分，要求测量10～70oC的温度范围，还规定了测量的精度需高于0.5oC，测温的结果要求显示。 在控制部分，要求系统能够将水温调节到给定的温度，并进行保温。 在发挥部分，还要求提高温度系统的控制性能，缩短调节时间，提高控制精度，用液晶屏显示水温随时间变化的实时曲线 CPU 本系统采用stc89c52芯片作为核心部件，stc89c52有32个IO口，用来实现水温控制资源足够使用。 2.3 键盘设置电路 IO口P1.0接S0, P1.1接S1, P1.2接S3, P1.3接S3, P1.4接S4, P1.5接S5. P1.0口控制---加温 P1.1口控制---减温 P1.3口控制---加温减温换挡 P1.4口控制---画温度曲线 P1.2口控制---保持温度到设定值 P1.5口控制---返回主菜单 2.4 数码显示电路 通过外接12864来实现显示的功能。 2.5 加热器和冷却片的控制电路 。 通过三极管控制继电器的开关，来控制加热器和冷却片。 2.6 测温部分电路 温度传感器使用DS18B20电阻，电路部分非常简单。 2.7 串行通讯部分电路 三、软件设计 3.1PID控制的实现 PID简介： PID（Proportional Integral Derivative）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。 PID工作基理：由于来自外界的各种扰动不断产生，要想达到现场控制对象值保持恒定的目的，控制作用就必须不断的进行。若扰动出现使得现场控制对象值(以下简称被控参数)发生变化，现场检测元件就会将这种变化采集后经变送器送至PID控制器的输入端，并与其给定值(以下简称SP值)进行比较得到偏差值(以下简称e值)，调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使现场控制对象值发生改变，并趋向于给定值(SP值)，以达到控制目的 ，如图 6.6所示，其实PID的实质就是对偏差（e值）进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。 图 6.6模拟PID控制系统原理图 PID控制器的控制规律可以描述为： 比例（P）控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。 积分（I）控制的作用是：只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡。 微分（D）控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。根据不同的被控对象的控制特性，又可以分为P、PI、PD、PID等不同的控制模型。 数字PID