STM32用GPIO模拟IIC(I2C)通讯c语言源码-实测可用.docxVIP

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2017-09-11 发布于四川
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STM32用GPIO模拟IIC(I2C)通讯c语言源码-实测可用.docx

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STM32用GPIO模拟IIC(I2C)通讯c语言源码-实测可用

#include myiic.h#include delay.hu8 isBMI160=0, isPMU6050 =0;void I2C_delay(void){__NOP();}//初始化IICvoid IIC_Init(void){RCC-APB2ENR|=13;//先使能外设IO PORTB时钟GPIOB-CRH=0XFFFF00FF;//PB1/11 推挽输出GPIOB-CRH|=0GPIOB-ODR|=310; //PB10,11 输出高}//**************************************//IIC起始信号//**************************************u8 IIC_Start(void){#ifdef BMI160SDA_H;SCL_H;I2C_delay();if(!SDA_read)return FALSE;//SDA线为低电平则总线忙,退出SDA_L;I2C_delay();if(SDA_read) return FALSE;//SDA线为高电平则总线出错,退出SDA_L;I2C_delay();#elseSDA_OUT(); //sda线输出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;Delay_us(I2C_Delayus);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low Delay_us(I2C_Delayus);IIC_SCL=0;//钳住IIC总线，准备发送或接收数据#endif}//**************************************//IIC停止信号//**************************************void IIC_Stop(void){#ifdef BMI160SCL_L;I2C_delay();SDA_L;I2C_delay();SCL_H;I2C_delay();SDA_H;I2C_delay();#elseSDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highDelay_us(I2C_Delayus);IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//发送IIC总线结束信号Delay_us(I2C_Delayus);#endif}/******************************************************************************** Function Name : I2C_NoAck* Description : Master Send No Acknowledge Single* Input : None* Output : None* Return : None****************************************************************************** */void I2C_NoAck(void){#ifdef BMI160SCL_L;I2C_delay();SDA_H;I2C_delay();SCL_H;I2C_delay();SCL_L;I2C_delay();#elseIIC_SCL = 0; I2C_delay();IIC_SDA = 1;I2C_delay();IIC_SCL = 1; I2C_delay();IIC_SCL = 0; I2C_delay();#endif} //**************************************//IIC发送应答信号//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)//**************************************void IIC_SendACK(void){#ifdef BMI160SCL_L;I2C_delay();SDA_L;I2C_delay();SCL_H;I2C_delay();SCL_L;I2C_delay(); #elseIIC_SDA = 1; //写应答信号 IIC_SCL = 1; //拉高时钟线 Delay_us(5); //延时 IIC_SCL = 0; //拉低时钟线 Dela