5地球椭球及数学投影.pptVIP

第四章 地球椭球数学投影的基本理论;1、球面三角形 ; 正弦公式（四元素）; 边的余弦公式（四元素）; 余切公式（四元素）;纳白尔规则;一、参考椭球;;; 克拉索夫斯基椭球; 定义：具有确定的几何参数和定位的地球椭球。;; 作用;; 参数之间的关系;;二、大地坐标系与大地空间直角坐标系;;;说明：P0与P0的B、L对于任意地面点而言相差甚微；H与H+N或H+?也相差甚微。故现在常用赫尔默特投影。;;地面点X坐标：; 一个参考椭球（大小+定位）可以确定一套大地坐标系和一套大地空间直角坐标系，这些坐标系之间必有一定的关系，坐标系的关系也即同一点的两套坐标之间的关系。;;;3、几点补充说明;;（二）法线长公式;1、椭球面上点的法线长公式;1、椭球面上点的法线长公式;（二）法线长公式;（二）法线长公式;（三）大地坐标与大地空间直角坐标的转换;;2、（X，Y，Z） → （B，L，H）;2、（X，Y，Z） → （B，L，H）;三、法截线与大地线;大地方位角：过椭球面曲线上一点的子午线与该曲线的夹角，从子午线北方向起，瞬时针量取， 0度~360度。可理解为切线的夹角。 子午圈：A=0度或180度 卯酉圈：A=90度或270度;P2 ;椭球面法截线是一平面曲线;新坐标系的定义： 坐标原点：与P点重合； z轴：与P点法线PK重合； x轴：为法截线P1PP2在P 点处的切线方向； y轴：与P点的法截面垂直 使坐标系P-xyz成右手系。;1） 求P-xyz中的椭球面方程; 1）坐标系P-xyz与O－XYZ的转换;过旋转椭球面平行圈上任一点，同方向法截线的形状都一样，即法截线的曲率与大地经度无关。; 1）坐标系P-xyz与O－XYZ的转换;移轴：将原点O移至P点得坐标系P-XYZ;转轴：使两坐标系各轴重合（两次转轴)。;转换关系为：;第二次转轴： P-XYZ绕Z 轴，顺时针旋转角A（A为P点处法截线方位角），得坐标系P-xyz：;综合一次移轴和两次转轴得两坐标系的关系：;在O－XYZ中椭球面方程为：;将法截面方程 y=0 代入椭球面方程可得法截线方程为：;平面曲线z=f(x)上某点P处的曲率半径为：;法截线方程;（二）、子午圈、卯酉圈曲率半径与平均曲率半径;;1）卯酉圈曲率半径;在极点处卯酉圈变为子午圈，N为极曲率半径c;（二）、子午圈、卯酉圈曲率半径与平均曲率半径;（二）、子午圈、卯酉圈曲率半径与平均曲率半径;在极点处，M为极曲率半径c;（二）、子午圈、卯酉圈曲率半径与平均曲率半径;欧拉（L.Euler）定理：描述曲面上任意一点在任意方位角A的法截线曲率半径与主曲率半径的关系的定理;3）M、N与RA的关系;意义：用球面代替椭球面计算的需要。;根据积分中值定理：;5）三种曲率半径的比较;（三）、子午线弧长与平行圈弧长;1）子午线弧长公式;1）子午线弧长公式;1）子午线弧长公式;赤道;;;如果视地球为球体，则球面上弧长和它所对应的弧心角有以下关系:;（四）、梯形图幅面积;（四）、梯形图幅面积;;令l=360°，B1 ＝0°， B2 ＝90°，并乘以2，则可得椭球总面积公式：;（五）、相对法截线;正法截线：包含A点的法线与照准点B的法截面与椭球面的交线称为A点的正法截线。;② 相对法截线的位置 ;② 相对法截线的位置 ;（六）、大地线;定义2：大地线是一曲面曲线，在该曲线上各点的相邻两弧素，位于该点的同一法截面中 ，或者说大地线上每点的密切面都包含该点的曲面法线。;① 大地线的定义 ;② 大地线的性质 ;② 大地线的性质 ;② 大地线的性质 ;② 大地线的性质 ;③ 大地线微分方程 大地线长度与大地经纬度、大地方位角间的微分关系式;③ 大地线微分方程;③ 大地线微分方程;;说明： 1）椭球面上，大地线上各点的平行圈半径与该点大地线方位角的正弦之积为一常数。 2）它是长距离大地问题解算的基础。;四、地面元素归算至椭球面;① 归算的意义; 以椭球面法线为基准线;③ 归算的方法;④ 归算的内容;2、 水平观测方向归算到椭球面;① 垂线偏差改正（δ1） 定义：地面上以铅垂线为准观测的水平方向值，归算为以椭球面法线为准的水平方向值时，顾及测站点垂线偏差的影响所加的改正。;法 线;① 垂线偏差改正（δ1）;① 垂线偏差改正（δ1）;② 标高差改正 （δ2）;② 标高差改正 （δ2） ;【原因】由于相对法截线不重合而采用大地线代替产生的;③ 截面差改正 （δ3） ;④ 三差改正的计算;3、地面观测长度归算至椭球面;