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目 录
设计的目的和要求
1.1课程设计目的······································3
1.2课程设计任务······································3
1.3课程设计要求······································3
第二章 总体设计思路与方案
2.1设计分工 ·········································4
2.2控制电机正/反向转·································4
2.3控制电机运转速度···································4
2.4控制电机转动角度···································4
第三章 硬件设计
3.1主控模块·········································5
3.2按扭开关控制模块··································6
3.3驱动控制模块······································6
第四章 软件设计·········································7
4.1主程序及其流程图·································8
第五章 系统调试
5.1 WAVE调试控制程序································9
5.2 Proteus仿真······································9
第六章 三个方案的融合
6.1最终方案的程序流程图及其主程序····················11
6.2设计中遇到的问题及解决方案·······················12
第七章 结束语····································13
参考文献··········································13
附录一············································15
附录二············································16
第一章 设计的目的和要求
1.1课程设计目的
《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研的基本技能，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。
1.2课程设计任务
根据给定的任务要求选择合适的单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求。有关参数选择要求符合国家标准。具体设计内容如下：
模拟步进电机、模拟交通灯模块、模拟键盘输入及显示模块。
设计系统工作原理图，利用PROTEUS软件绘制系统工作原理图；
系统控制程序调
（1）根据要求，出完整的程序流程图 （2）将设计程序输入汇编，排除语法错误，生成*OBJ文件 （3）按所设计的原理图，在实验平台上连线，检查无误 （4）将文件传送到实验，执行该程序
写出设计说明书80C31单片机编程实现，并通过80C31芯片的A端口的P2.0,P2.1,P2.2,P2.3引脚出发，然后再驱动电动机的A、B、C、D四相。通过80C31芯片的P0口读取正/反转控制信号、暂停控制信号以及加速、减速控制信号的值，P1口用来读取按钮相对应的灯的状态。对步进电机简易控制系统的设计，其具体情况根据任务要求主要从以下几个方面来考虑：
2.2控制电机正/反向转
步进电动机有三相绕组A、B、C，D当某一项绕组通电时，在其内部形成N-S极，产生磁场，在磁场的作用下，转子将会转动，步进一步。在这里我们选择步进电机以四相八拍方式工作，若按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A次序通电为正转，则当按A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A次序通电为反转。因而只要控制脉冲输出的顺序，就可实现对步进电动机正/反转的控制。
2.3控制电机运转速度
步进电动机运转的速度是由输入到A、B、C、D四相绕组的频率所决定的。当改变CP脉冲的周期时，ABCD四相绕组高低电平的宽度将发生变化，这就导至通电和断电时速率发生了变化，使电机转速改变，所以调节CP脉冲的周期就可以控制步进电机的运转速度。频率越高，电动机运转的速度越快，
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