寻迹、避障、红外遥控智能小车.docVIP

毕业设计报告 设计题目： 智 能 遥 控 小 车 设计作者： 李 先 生 指导教师： 程 老 师 设计时间： 2014年 3月13日 目 录 引言 ……………………………………………………1 设计任务及要求 2．1设计任务 …………………………………………1 2．2设计要求 …………………………………………1 系统总体设计 3．1方案论证 …………………………………………2 3.1.1 电源模块 3.1.2 电机控制 3.1.3 循迹避障模块 3.1.4 显示模块 3．2系统结构框图设计 ………………………………3 软、硬件设计 4．1 系统硬件原理 ……………………………………3 4．2系统软件设计 ……………………………………4 4.2.1 软件系统总流程图及设计思路说明 ……………4 4.2.2 LCD液晶显示功能模块 …………………………5 4.2.3 时钟功能模块 …………………………………6