运料小车的自动控制系统课程方案设计书.docVIP

皖 西 学 院 课程设计报告书 系 别 ： 机械与电子工程学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名 ： 郑杰 学号： 2008011216 课程设计题目： 运料小车的自动控制系统 起 迄 日 期 ： 11月01日 ~ 11月15日 指 导 教 师 ： 卢承领 设计任务完成日期： 2011年11月15日 摘要 在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。 本次课程设计中，运料小车的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。运料小车控制系统利用可编程序控制器编写软件指令来实现其具体的控制要求在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能达到实现控制小车的运行方向。 该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。 可编程序控制器第一章．PLC的结构、工作原理及系统控制 4 1.1 PLC的结构 4 1.2 PLC的工作原理 5 第二章．1PLC的编辑语言 6 2.1 PLC梯形图 6 2.2助记符语言 6 2.3 PLC控制系统的构成、设计原理及步骤 7 2.4 PLC的应用领域 8 2.5 PLC的特点 9 第三章． 基本控制要求 9 3.1运料小车控制的结构及要求 9 3.2 PLC机型的选择 12 3.3电源的选择 12 3.4存储器的选择 12 3.5经济性的考虑 12 3.6 输入输出的选择 13 第四章软件控制设计 18 4.1系统功能图 18 4.2 梯形图程序 19 第五章 调试 28 5.1硬件调试 28 5.2 软件调试 28 5.3运行调试 28 参考文献 29 致谢 30 第一章．PLC的结构、工作原理及系统控制 1.1 PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。 整体式结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。基本结构如图1-1所示。 图1-1 整体式结构 图1-2 模块式结构 模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进行登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，其特点是系统构成