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2.2 PLC的结构
PLC和一般的微型计算机基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM,ROM)、输入输出(I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。其结构简图如下:
图2-1 PLC结构图
3 喷泉的设计要求
3.1 喷泉规模的设计
该喷泉占地面积俯视图为正方形,其面积S=100平方米;喷射范围俯视图为圆形,其半径R=4.5m。
喷泉概况平面图如3-1:
图3-1喷泉概况平面图
图3-1中,喷泉由5种不同的水柱组成。其中1表示大水柱所在的位置,其水柱较大,喷射高度较高;2表示中水柱所在的位置,由六支中水柱均匀分布在2的圆(r=2m)的轨迹上,水量比大水柱的水量小,其喷射高度比大水柱低;3表示小水柱,它由150支小水柱均匀分布在3(r=3m)的圆的轨迹上,其水柱较细,其喷射高度比中水柱略矮;4和5为花朵式和旋转式喷泉,各由19支喷头组成,均匀分布在4和5的圆(r=4m)的轨迹上,其水量压力均较弱。
3.2 喷泉水柱的分布
该喷泉的回水池俯视图为圆形,与喷泉喷射范围俯视图为同心圆,且半径相等。回水池的深度为2m。
该回水池由1个半径为100cm的圆水池和3个有效宽度为50cm的圆环水池组成,且各个水池之间相通,连接池宽度为50cm,3个圆环水池的半径分别为2m、3m、4m。如图3-2所示:
图3-2回水池的设计
回水池上方由金属栏嵌入式覆盖。
大水柱喷头的内径d=50mm,中水柱喷头的内径d=30mm,小水柱喷头的内径d=20mm,花朵喷泉和旋转喷泉的内径d=30mm。
大水柱高度h=5m,中水柱高度h=3m,小水柱高度h=2m,花朵喷泉和旋转喷泉的喷水高度h=1m。
4 PLC控制系统总设计
4.1 PLC控制花样喷泉运行要求的设计
1)、要设计一个启动按钮,按下启动按钮,喷泉进入运行等待状态。
2)、要设计一个单步∕连续运行方式按钮,按下喷泉的单步∕连续运行方式按钮,该喷泉默认为连续运行方式。
3)、要设计一个循环方式按钮,按下喷泉喷水花样的循环方式按钮,喷泉开始运行,并设计每一个循环花样有八种,每隔6s改变一次花样。在连续运行方式下,喷水花样将一直循环下去,在单步运行方式下,喷水花样只运行一个循环。按下其他任意一个循环方式按钮,喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。
4)、要设计一个停止按钮,按下停止按钮,喷泉停止运行。
4.2喷泉的运行流程图的设计
图4-1喷泉的运行流程图
4.3喷泉的运行过程的设计
按下喷泉控制系统的启动按钮,首先大水柱从地而起,直射天空;6s后,大水柱消失,紧接着六支中水柱竞相射向天空;最后所有水柱喷泉一齐迸发。
整个过程分为8段,每段6s,且自动转换,全过程为48s。当单步∕连续开关置于连续,花样选择开关置于1时,其喷泉水柱的动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(2+5)→(1+2)→(2+3+4)→(2+4)→(1+2+3+4+5)→1,周而复始,直到按下停止按钮,水柱喷泉才停止工作;当单步∕连续开关置于单步时,喷泉水柱的动作只运行一个循环。花样选择开关置于2时,其喷泉水柱的动作顺序如下:1→2→(2+4)→(2+5)→(1+2)→(2+3+4)→(1+3+4)→(1+2+3+4+5)→1。花样选择开关置于3时,其喷泉水柱的动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(1+2)→(2+5)→(2+3+4)→(2+4)→(1+2+3+4+5)→1。花样选择开关置于4时,其喷泉水柱的动作顺序如下:1→2→(1+3+4)→(2+5)→(1+2)→(2+4)→(2+3+4)→(1+2+3+4+5)→1。
4.4喷泉控制原理
喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、位移及复位控制程序、驱动控制程序组成。通过位移脉冲控制程序实现子元件中的内容在存储器间的移动,通过复位控制程序实现喷泉花样的循环,通过驱动控制程序实现喷泉的喷射。
4.5花样喷泉PLC控制接线图的设计
图4-2花样喷泉PLC控制接线图
4.6花样喷泉PLC控制输入输出点分配的设计
表4-1花样喷泉PLC控制输入输出点分配
输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 启动按钮 SB1 I0.0 大水柱接触器 KM1 Q0.0 停止按钮 SB2 I0.1 中水柱接触器 KM2 Q0.1 连续按钮 SB3 I0.2 小水柱接触器 KM3 Q0.2 单步按钮 SB4 I0.3 花朵式喷泉接触器 KM4 Q0.3 花样1按钮 SB5 I0.4 旋转式喷泉接触器 KM5 Q0.4 花样2按钮 SB6 I0.5 ----------------- ---- ---
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