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宿州广播电视大学 机电控制与可编程序控制器技术 课程设计报告 题 目 花式喷泉控制系统 专业名称 机电工程与自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 王 红 昇 时 间 2011/11/26～2011/12/20 目 录 摘 要： Ⅱ 1绪论 1 2题目分析及其硬件设计 1 2.1题目分析 2 2.2 PLC的选择 2 2.3喷头组合方案 2 2.4花式喷泉主控面板 3 2.5外部电路设计 3 2.6 控制要求 4 3时序图 4 3.1花式—“1” 4 3.2花式—“2” 5 3.3花式—“3” 5 3.4花式—“4” 6 4 PLC硬件接线图 6 5程序设计 7 5.1确定I/O点数，分配I/O地址 7 5.2花式喷泉的PLC控制流程图 8 5.3花式喷泉主程序设计 9 5.4 花式喷泉子程序设计 10 5.4.1 花式1子程序 10 5.4.2 花式2子程序 11 5.4.3 花式3子程序 12 5.4.4 花式4子程序 13 总结 16 参考文献 17 附录 18 摘要 可编程逻辑控制器(PLC)被研制成大约在1968年。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。本文所涉及到的花式喷泉设计是基于PLC的多种工作方式控制及顺序控制。 关键词：PLC OMRON 喷泉 控制系统 1 绪论 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。随着科学技术日新月异的发展，特别是大规模集成电路问世和微处理技术的应用，在1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器，用在GM公司生产线上的获得成功。其后日本、德国等相续引入，可编程控制器迅速发展起来。可编程控制器（PLC），使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。因此可编程控制器广泛应用工业控制中，PLC系统能够监控反应的温度，就是PLC的一个典型应用。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。PLC)控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。花样喷泉在PLC的控制之下，喷出各种各样的水柱，给人以一种视觉上美的享受。 2 题目分析及其硬件设计 2.1 题目分析 在日常生活中的一些公共场所下，我们可以看到有各种各样的喷泉，逐渐的喷泉这种东西有的只是为了引人入目，有的为了给生活或者节日带来喜庆的气氛，而有的变成了企业的一种精神象征。同时喷泉的存在也给我们带来了健康，比如：加湿、增氧、净化空气等等。 2.2 PLC的选择 PLC可编程逻辑控制器以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。 一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点。对于喷泉控制系统这样，被控对象是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在组态软件设计方面要容易一些。且PLC通常都支持现场总线，会使得系统通信得到有利保障，更适合实现上位机的远程监控。本课程选择OMRON公司的CPM1A系列产品。 2.3 喷头组合方案 图2-1中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管 2.4 花式喷泉主控面板 图2