基于MCGS的机械手控制系统方案设计书.docVIP

无 锡 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 课题名称 基于MCGS的机械手控制系统设计 指导老师 徐颖秦 职称 高级工程师 专业名称 电气工程与自动化 班级 生产自动化20831 学生姓名 资亚云 学号 2040083147 课题需要完成的任务： 机械手臂是目前在机械技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，尽管其形态各异，但都有一个共同特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。本课题的主要研究目标是基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计。主要任务如下： 机械手MCGS自动控制系统的控制要求。 控制方案的确定，PLC型号的选择，输入/输出的定义。 绘制原理图，完成软件编程。 课题计划: 11年2月27日-----------11年3月5日 了解工艺过程和控制要求。 11年3月6 日------------11年3月30日 完成计划。 11年4月1日-------------11年4月15日 完成毕业论文。 计划答辩时间：2011年4月16日--------20日 自动控制技术系 （部、分院）