立体车库控制系统方案设计书正文.docVIP

摘要 本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。 本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。 关键词：；； Abstract With the rapid development of Chinas national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of urban development, in which case