基于计算机视觉的排爆机器人设计-南京工程学院学报.pdf

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2017-09-10 发布于天津
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第卷第期南京工程学院学报自然科学版年月文章编号基于计算机视觉的排爆机器人设计吴杰凤尔文唐伟南京工程学院自动化学院江苏南京摘要本设计基于单片机及计算机视觉技术完成了一个新型排爆机器人的制作单片机作为系统检测和控制的核心负责控制机器人平台及摄像头云台应用了最新的计算机视觉技术该技术可实现目标的识别识别出爆炸物从而控制摄像头云台实时跟踪传回所需爆炸物的图像信息达到使操作员简洁快速排爆的目的关键词单片机计算机视觉排爆机器人中图分类号排爆机器人是一种可以遥控操作的地面移动机器人一般由一个机械手和一个可移动

10 1 ( ) Vol． 10 ，No． 1 第卷第期南京工程学院学报自然科学版 2012 3 Journal of Nanjing Institute of Technology (Natural Science Edition) Mar．，2012 年月文章编号:1672 － 2558 (2012)01 － 00