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中国机械工程第卷第期年月下半月交流伺服驱动系统动态建模及控制訾斌朱真才魏明生中国矿业大学徐州徐州师范大学徐州摘要根据交流伺服驱动系统的等效电路模型建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响而且还考虑了未建模动态等干扰的影响在此基础上进一步针对该交流伺服驱动系统设计了一种模糊滑模控制方法这种方法通过分阶段地加入指数趋近控制来加快系统响应同时利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数不仅保证了控制系统的快速性和鲁棒性而且有效地削弱了滑模控制的颤动另外该控
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
20 8 2009 4
交流伺服驱动系统动态建模及控制
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訾 斌 朱真才 魏明生
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