排气阀凹槽机器人自动化堆焊工艺设计.pdfVIP

第２８卷第２期 江苏科技大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ２８ Ｎｏ２ 　 ２０１４年４月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）　 Ａｐｒ．２０１４ 　　　　　　 ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－４８０７．２０１４．０２．００７ 排气阀凹槽机器人自动化堆焊工艺设计 周方明，刘　威，王　贤，于洪战 （江苏科技大学 江苏省先进焊接技术重点试验室，江苏 镇江２１２００３） 摘　要：排气阀的工作环境恶劣，为了提高其使用寿命、提高生产效率和产品质量，采用机器人自动化堆焊技术在排气阀表 面堆焊一层耐磨、耐高温、耐腐蚀的合金，通过正交试验对工艺参数进行优化，采用微观组织及成分分析、性能试验及超声 波检测等手段对堆焊层质量进行检测和分析．研究结果表明：当堆焊电流为１２０～１４０Ａ，电压为１７５～１９５Ｖ，焊接速度为 ０１９～０２３ｍ／ｍｉｎ，摆动３～４ｍｍ，频率１５～２０Ｈｚ时，焊缝成型及质量最好． 关键词：排气阀；机器人；自动化；堆焊；工艺设计 中图分类号：ＴＧ４５５　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１６７３－４８０７（２０１４）０２－０１３５－０５ Ｅｘｈａｕｓｔｖａｌｖｅｇｒｏｏｖｅｒｏｂｏｔｉｃａｕｔｏｍａｔｉｏｎｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｄｅｓｉｇｎ ＺｈｏｕＦａｎｇｍｉｎｇ，ＬｉｕＷｅｉ，ＷａｎｇＸｉａｎ，ＹｕＨｏｎｇｚｈａｎ （ＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＷｅｌｄｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｎｊｉａｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｅｘｈａｕｓｔｖａｌｖｅ′ｓｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｓｖｅｒｙｈａｒｓｈｉｎｔｈｅｅｎｇｉｎｅ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｉｔｓｓｅｒｖｉｃｅ ｌｉｆｅ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｑｕａｌｉｔｙ，ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｒｏｂｏｔｉｃｗｅｌｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｕｒｆａｃｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇｏｆａｌａｙｅｒｏｆｗｅａｒｒｅｓｉｓｔａｎｔ，ｈｉｇｈｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ，ｃｏｒｒｏｓｉｏｎｒｅｓｉｓｔａｎｔａｌｌｏｙｓｏｎｉｔｓｓｕｒｆａｃｅ．Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｅｘｐｅｒ ｉｍｅｎｔｓａｒｅａｄｏｐｔｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｄｔｈｅｍｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓ，ｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅｔｅｓｔｉｎｇ，ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｔｅｓｔｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒｍｅａｎｓａｒｅｕｓｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｓｕｒｆａｃｉｎｇｌａｙｅｒ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｗｈｅｎｗｅｌｄｉｎｇｃｕｒｒｅｎｔｉｓ１２０～１４０Ａ，ｖｏｌｔａｇｅ１７５～１９５Ｖ，ｗｅｌｄｉｎｇｓｐｅｅｄ０１９～０２３ｍ／ｍｉｎ， ｓｗｉｎｇ３～４ｍｍ，ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ１５～２０Ｈｚ，ｔｈｅｗｅｌｄｉｓｔｈｅｂｅｓｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｘｈａｕｓｔｖａｌｖｅ；ｒｏｂｏｔ；ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ；ｓｕｒｆａｃｉｎｇ；ｐｒｏｃｅｓｓｄｅｓｉｇｎ 　　排气阀是柴油机的主要零部件之一．其工作环 化堆焊技术． 境非常恶劣，为了提高使用寿命，通常需要在其表面 １　实验 堆焊一层高性能的材料．国内外对排气阀都有很深 入的研究，如文献［１］提出采用等离子喷焊修复排气 １１　试验材料 阀，提高质量和效率．文献［２］研究了机器人堆焊技 本试验所用的阀门钢ＳＮＣｒＷ属于高合金奥氏 术．文献［３］通过等离子弧焊堆焊超合金粉末，是目 体不锈钢，不锈钢焊接时焊材选择不当会出现晶间 前排气阀堆焊最有效的方法．文献［４］使用激光在其 腐蚀、热裂纹、应力腐蚀开裂、焊缝成形不良等缺陷． 表面堆焊两种不同的钴基粉