三相混合式多细分步进电机驱动器的设计1前言步进电机是一种开环.docVIP

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2017-09-10 发布于天津
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三相混合式多细分步进电机驱动器的设计1前言步进电机是一种开环.doc

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三相混合式多细分步进电机驱动器的设计前言步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件以脉冲方式进行控制输出角位移与交流伺服电机及直流伺服电机相比其突出优点就是价格低廉并且无积累误差但是步进电机运行存在许多不足之处如低频振荡噪声大分辨率不高等又严重制约了步进电机的应用范围步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点相对于其他的驱动方式细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角提高分辨率而且可以减少或消除低频振动使电机运行更加平稳均匀总体来说细分驱动的控制效果最好因为

三相混合式多细分步进电机驱动器的设计1、前言 ??? 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以