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Intelligent Image and Graphics Processing 智能图像图形处理智能图像图形处理 智能图像智能图像 图形处理图形处理 布树辉 bushuhui@ General SLAM (G-SLAM) Contents Background G-SLAM Real-time Map for UAV （RT-Map） Semi-direct Tracking and Mapping (SDTAM) Related research Future 未来？ 即将到来！ 人工智能 人工智能时代的机遇 未来 现在 面临的挑战 人工智能 环境感知 推理 SLAM 场景理解 决策 LiDAR data 多数据源 图像 实时，低延时 LiDAR 红外 多光谱，高光谱 IMU 复杂环境 MAP 电磁环境，气象环境 Image data SLAM 无人机 – 人工智能的载体 无人机因具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、 战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐，广泛应用 于反恐，侦查等领域。在民用领域也逐步受到极大的关注。 无人机的操控 无人机目前主要以人工操控的方式来控制其飞行或执行任务。存 在较多的问题，例如工作负荷大，需要专业训练，无法控制多架 飞机或编队飞机。 无人机的操控 无人机目前主要以人工操控的方式来控制其飞行或执行任务。存 在较多的问题，例如工作负荷大，需要专业训练，无法控制多架 飞机或编队飞机。 无人机与自主飞行 ACL级 级别别 级别描述级别描述 制导制导 导航导航 控制控制 无人战斗武装旋翼机UCAR 级别级别 级别描述级别描述 制导制导 导航导航 控制控制 对于大多数飞行任务具有与人对于大多数飞行任务具有与人 对于大多数飞行任务具有与人对于大多数飞行任务具有与人