二人机环系统.PPT

1.輪子─大尺寸或小尺寸 .縮小→輪子尺寸縮小類似電動車的輪胎，變形時較為容易。 .擴大→輪胎加厚較為耐用 2.座椅、床墊─海棉墊、帆布型、乳膠墊或竹蓆 .替代→天氣熱使用竹蓆，冷時使用乳膠墊，病人會比較舒適 3.扶手─金屬製或塑膠製 .替代→金屬製較穩固 4.升降系統─電動、手搖式 .修改→使用電動驅動較省事，病人也能自行操控。 * 5.驅動馬達─步進馬達、同步馬達、線性馬達 .擴大→考慮到要負荷多種系統，像是升降、前進後退、床 墊變形等，需使用高效能具扭力線性馬達 6.供電系統─接充電電池、太陽能模組 .組合→蓄電池之外，又以太陽能為輔助動能，續航力較傳 統電動輪椅增加30%以上 7.方向機─方向盤、機車把手式、遙控式操控桿 .替代→操控桿可能較好，因為體積較小不占空間又能使病 患輕易操控行進方向。 * 8.剎車─手動剎車、自動感應式剎車系統 .組合升級→自動感應式剎車系統比較安全，現今高級汽車 也配有此種裝置，對駕駛來說安全更有保障。 型態分析法 * 設計要素 可變元素─可變化的子系統 輪椅類型 一般型 電動型 病床型 混和 供電系統 蓄電池 太陽能模組 混和 控制系統 方向盤 機車把手 操控桿 剎車 手剎車 自動感應式剎車系統 輪子 一般輪椅椅子 電動車輪子 機車輪 混和 (介於電動車與 機車之間) 材料 不鏽鋼 輕量化金屬 塑鋼 坐椅及 床墊 帆布型 乳膠墊 竹蓆 混合可替式 (夏天用竹蓆， 冬天用乳膠) 五、腦力激盪法 1. 組成 組長：葉修銘 組員：林政樑、林岳廷 記錄：羅琮閔 2. 過程 問題敘述 構想激發 構想記錄 3. 評估 個別評估 小組評估 4. 結案報告 問題一： 為了讓病人容易操作，我們應使用哪種輪椅來當作基礎？ .一般型輪椅(手動式) 輪椅動力為手推，是最基本的型式。 .電動輪椅 較為省力，但單價過高、耗電不環保且須擔心續航力不足 的問題。 .病床樣式 也是手動並無動力來源，需他人協助。 結論─ 應該以電動輪椅當作基礎加以改造其續航力不足的問題，因 為病人能夠自行操控，較為方便。 * 3. 評估 個別評估 小組評估 3. 評估 個別評估 小組評估 問題二： 電動輪椅要如何不讓使用者擔心續航力不足的問題？ .蓄電池 蓄電量不足，且需要電源插座來進行充電。 .太陽能模組 有太陽時即可將太陽能轉變成動力使用。 結論─ 兩者兼具，能自由切換，在有太陽時能使太陽能轉變成動力 使用並且讓多餘的電力儲存至蓄電池，在無太陽時使用蓄電 池電力，這樣也不擔心環保問題。 * 問題三： 如何使病患能夠更舒適？ .一般輪椅使用帆布型座椅 此種最不舒適，病人坐久了會感覺要躺也不是，要坐也不是。 .海綿墊 坐久了容易悶熱。 .乳膠墊 類似病床使用的床墊。 結論─ 我們要使用可替換式，視病人需要或天氣來使用竹蓆或是乳膠 墊。 * 最後，我們得到一個構想，要將電動輪椅加以改良，讓它能夠依照使用者的需要來進行操作，它具有能夠變形成為一張床讓使用者要休息時能夠舒適，也有電動馬達能開出去散步，容易操控的操控桿來控制行駛方向，並且有自動感應剎車系統，使用者在行駛時會很安全，以及太陽能模組及蓄電池能供應充足電力，加上本身使用輕量化金屬，以減輕重量，這就是我們的多功能輪椅床。 * 創意性工程設計 第十六組 多功能輪椅 * 一、前言 1.1研究動機與目的 現有的輪椅多半是讓下半身行動不便的人所使用，但是 使用一般輪椅的患者在要上床休息時都需要有人幫忙， 為了讓患者以及看護者更加便利，我們就有了把床與輪 椅作結合的想法，構想出多功能的輪椅。 1.2方法與步驟 初步的構想就是，一部輪椅病患會接觸到的地方，主要就 是椅子、靠背處以及腳踏墊。要將這部輪椅變成床，就是 把靠背的部分往水平方向放平，接著將腳踏部分網上與 椅子成水平，這就是我們構想中的多功能輪椅。 * * 需求確認 Recognition of the Need 問題定義 Definition of the Problem 設計產生 Creation of a Design 模型準備 Preparation of a Model 模型評估 Evaluation of the Model 表達