倒车雷达应用与研究作者.PDF

倒車雷達應用與研究 投稿類別：工程技術類 篇名： 倒車雷達應用與研究 作者： 李展毅 。大安高工。電子三甲 何孟霖 。大安高工。電子三甲 李柏典 。大安高工。電子三甲 指導老師 ：張洧 倒車雷達應用與研究 壹●前言 一、 研究動機： 新聞上看到倒車而發生的擦撞事件層出不窮，讓我們想藉由這次專題製作的 機會，結合所學的知識，做出能避免這種事件再發生的裝置，除了最基本的測距 功能，也能發出警示聲提醒駕駛後方是否有障礙物，讓行車的安全性提升。 二 、研究目的 ： (一) 了解並加深對Arduino 的應用 。 (二) 自行做出能感測距離且顯示距離的裝置 。 三、 研究流程 ： 蒐集資料 專題規劃 程式設計 硬體測試 程式撰寫 硬體組裝 軟硬體組合 問題發現 遠程目標 1 倒車雷達應用與研究 貳●正文 一 、系統架構 ： 語音模組 電腦 ARDUINO UNO 板 小喇叭 HC-SR04 (超音波感測器) LCD 顯示器 我們透過電腦撰寫Arduino 將程式設計好之後，透過UNO 板，將DATA 及 CLK 的訊號輸出到語音模組上，再命令事先錄製好的聲音檔，對應目前所感測 到的距離，透過喇叭把正確的數據播放出來，另外我們也外接一個LCD 顯示器 在麵包板上，一併把超音波感測器所測的實際距離顯示出來。 二 、硬體介紹 ： (一) 距離感測器(HC-SR04) ： 超音波感測器是由超音波發射器、接 收器和控制電路所組成。它大部分被用來 偵測物體的運動速度，短距離的量測和判 斷物體之有無等等，屬於一種非接觸型的 感測元件。當它被觸發的時候，會發射一 連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的 物體接收聲波 。 圖 3 距離感測器 2 倒車雷達應用與研究 (二)SD 卡語音模組 ： 圖表 1 SD 卡語音模組