利用图形可视化技术实现货物堆场与动态监控.doc

利用图形可视化技术实现货物堆场的动态监控 王宇 高峰 朱琳 （交通运输部水运科学研究院，北京，100088） 摘要 针对港口企业散杂货堆放不规则的特点，提出应用图形可视化技术来实现货物堆场的动态监控，探讨实现堆场高效运作的合理技术途径，以达到充分利用堆场，提高通过能力的目的。 关键词  表1 运输货物大类 代码 名称 01 煤炭及制品 02 石油、天然气及制品 03 金属矿石 各种黑色金属矿石、砂、粉（含原矿、选矿、精矿） 04 钢 铁 （含普通钢、铁；合金钢、铁；硅电钢等） 05 矿物性建筑材料 06 水泥 硅酸盐水泥、矾土水泥、富硫酸盐水泥等各种特性和型号的水泥 07 木材 08 非金属矿石 （含石、砂、粉、土） 09 肥料及农药 10 盐 11 粮食 （不包括种子） 12 机械设备、电器 （含整机总成、零部件、配件、备件） 13 化工原料及制品 14 有色金属 （含冶炼产品、压延加工后的块、板、粉、合金材料） 15 轻工、医药产品 16 农、林、牧、渔业产品 （含初加工产品、副产品） 17 其它货类 代码 名称  表3大包件杂货堆垛形式适用货类 代码 名称 代码 名称 代码 名称 ,可灵活的缩放，以节省屏幕空间。选择这种视图来以尽量少的空间显示堆场，显示一个大概的港区地理信息系统。港口俯视图界面如图5所示： 图5 港口俯视图 港口俯视图需要具备如下功能： a以图形化的方式显示各种货物占用堆场的情况； b不同品种、不同货主的货物能以不同的色彩显示； c各货堆有相应的品种、数量、货主、船舶等标识信息； d能根据货主、品种、船舶等要素统计货物的数量，并能对货物的分布情况进行醒目的显示； e能根据货主、品种、船舶等要素进行查询并图形化醒目显示。 (2)场区立体图 为进一步查看具体场区不同场位间货物的位置关系和场位的利用情况，可以在港口俯视图中选择具体场区进入到场区立体图。场区立体图主要是针对精确位置关系的件杂货堆垛形式的货物，例如钢板、卷钢等货物。场区立体图界面如图6所示： 图6 场区立体图 场区立体图需要具备如下功能： a能根据场区堆放的货物的垛型特点，绘制基本一致的图形； b不同品种、不同货主的货物能以不同的色彩显示； c各货堆有相应的品种、数量、货主、船舶等标识信息； d能根据货主、品种、船舶等要素统计货物的数量，并能对货物的分布情况进行醒目的显示； e能根据货主、品种、船舶等要素进行查询并图形化醒目显示。 (3)场位明细图 为进一步查看具体场位不同货物间的位置关系和货物信息，可以在场区立体图中选择具体场位进入到场位明细图。但由于货物之间存在层叠和相互挤靠，为了能够看到该场位的所有货物位置关系和货物信息，只能通过横向或纵向剖视图进行显示，场位明细图界面如图7所示： 图7 场位明细图 场位明细图需要具备如下功能： a能根据场区堆放的货物的垛型特点，绘制基本一致的图形； b不同品种、不同货主的货物能以不同的色彩显示； c各货物有相应的品种、数量、货主、船舶等标识信息； 3 图形可视化关键技术 3.1 计算机绘图技术 利用图形可视化技术对货物堆场进行动态监控的发展历史较短，所以目前已有的堆场管理系统多停留在应用计算机绘图技术实现的平面和假三维的图形可视化。这种计算机绘图技术是由VB、Dot.NET、VC++ 等开发工具单独完成，即应用开发工具中相关的绘图函数来实现。这样做的好处是在单一系统中进行开发，重点比较突出，但是对于一个可视化要求程度高，而且需要有很高的交互性的系统，这样的图形处理功能开发工作量较大且效果也不够理想。 3.2 虚拟现实技术 应用计算机绘图技术监控堆场时，可能看到的是堆场的二维视图，当需要查看货物的某个具体位置时，要去切换某维度视图，可以说最终对一个场位和货物的认识是通过多种信息的综合产生的，人们需要不断的在各种维度视图间切换，这样的直观性显然不好。正是基于这种考虑，利用虚拟现实技术能将如此复杂的信息直观表达出来，它通过仿真的方式给用户创造一个实时反映实体变化与相互作用的货物堆场三维世界，提供用户一个可观测并与该虚拟世界交互的三维界面，使用户可直接参与堆场货物的变化以便做到动态监控[5]。它最突出的优点在于，所描绘的场景非常逼真，而且充分考虑了人机交互，并给用户的是最直观和准确的信息，帮助他们了解堆场现有的情况，做出相应的决策。虚拟现实技术主要包括两个方面的主要内容:建模与仿真。通过建模技术完成三维场景的绘制，通过仿真技术按照一定的原则来驱动三维场景的变化。目前常用的三维建模工具有OpenGL、3Dmax、WTK等。三维仿真工具有CATIA,UG,PRO/ENGNIEER等。虚拟现实技术也存在着对层叠相压的货物不能完全查看所有货物信息，对一些