工程理论与实验论文：RTK测量技术在地下管线探测工程中与应用分析.doc

工程理论与实验论文： RTK测量技术在地下管线探测工程中的应用分析 　【摘 要】在地下管线探测工程项目活动中,为了提高工程质量,提高工作效率,不断吸纳新技术新方法。RTK在地下管线探测方面的运用就是如此。我们通过对RTK在不同条件下的工作状态和能达到的技术指标,寻找出RTK适宜的工作环境及应注意的相关问题。 　　【关键词】RTK;实时差分;系统误差;偶然误差;初始化;流动站;基准站 　1. 序言 　　随着GPS (RTK)方面技术成熟,它们在工程方面的应用日益广泛。而城市地下管线作为工程测量的一部分,RTK技术的引进和应用,将会给该行业带来一场革命,一次飞跃。 　　为了进一步验证RTK技术在工程测量中的精度和可靠度,结合在成都市温江区城市地下管线普查项目的实施情况,通过对比作业结果,总结出了RTK使用应采取的测量措施,以利于在确保工程精度的前提下,减轻劳动强度并提高工作效率。 　　2. RTK技术的工作原理 　　RTK(GPS实时动态)测量技术以载波相位观测量为依据的实时差分。GPS测量技术,它能够实时获得观测点在指定坐标系统中的三维定位结果,达到厘米级精度。RTK系统主要由一个参考站(即基准站)、若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标(已知)信息一并传输给流动站,流动站不仅通过数据链接收基准站数据,还采集了GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时解算出厘米级定位结果。只要能够保持4颗以上卫星相位观测值和必要的几何图形,流动站可随时给出厘米级的结果。 　　3. RTK测量误差源及参数 　　3.1 RTK测量误差源。 　　影响RTK测量误差主要有GPS卫星、设备自身测量环境、应用技能、技术方案等几种因素。 　　(1) GPS卫星。 　　GPS系统本身误差源包括GPS卫星数、卫星图形、大气等状况,RTK在该方面的误差类似于GPS系统误差。大量的文献资料表明,基线越长,电离层和对流层对其产生的影响越大,观测结果的误差也越大,解算的结果可靠性越低。所以RTK的控制半径在5KM以内较适宜。 　　(2) RTK设备。 　　 RTK设备品牌较多,精度高低、稳定性能也参差不齐。设备的影响因子、数据链、天线类型和处理软件也不尽相同,对精度影响、性能的稳定度、故障率高低、结果的可靠度也存在差异。对于设备本身所标定的精度而言,只能说明在理想状态下,仪器设备本身所能达到指标,而在实际工作中,仅能作为参考,其实际达到的精度,要在实际工作中予以验证——统计——确定。 　　(3) 测量环境。 　　在观测使用过程中,必须注意地形条件、基准站与流动站之间的传输条件、基准站的覆盖情况、路径效应、、电磁波(无线电、电力设施等)干扰等因素。 　　(4) 应用技能。 　　测量误差一般分为系统误差和偶然误差。系统误差具有固定性,一旦发现,易于排除;偶然误差具有随机性,不固定性,所以操作员的专业水平、工作经验和作业态度对提高测量成果精度和数据的可靠性起着很大作用。操作员需具备外业采点、内业处理的综合能力,具备快速判断导致异常情况、粗差数据的处理能力。 　　(5) 技术方案。 　　技术方案选择的合理和正确性对观测成果的可靠性起着很大的影响。如基准站位置的选择、坐标系统参数的选择、观测时间的选择、质量控制手段及数据检核路线等等。 　　3.2 RTK的转换参数。 　　一般来说,RTK实在WGS-84坐标系中进行,但往往在地下管线工程施工中,最终提交成果大部分要求统一于地方坐标系中,也就是说要通过一定的转换参数,将施测的坐标控制系统转换到本地的坐标系统之内。 　　考虑到城市地下管线探测范围一般均大于15Km2,所以在参数设置上采用七参数设置(三维平移向量、三维旋转值和一个尺度因子)。尽量多的选择公共点(大于等于3个),按最小二乘法求得七个参数的最或然值,而后对控制网进行三维平差,转变坐标系统。七参数的求解尽管复杂,但它不受作业范围的限制,有利于基准站的选择,使用过程中测量精度相对稳定,精度也相对较高。 　　4. RTK定位精度可靠性试验 　　通常设备厂商提供的精度参数只是在理想状态下仪器本身可以达到的精度,这方面的数值只能 　　界定仪器本身的级别,对使用者仅作参考。它将受到工作时段的卫星状态、气候条件、作业环境、技术应用等方面的影响,这些影响因素将直接的影响设备最终达到的实际测量精度。所以对设备进行必要的试验、一定量的测定是必须的。 　　我们在温江测区使用美国天宝5800的RTK(平面精度10mm+1ppm,高程精度20mm+1ppm)进 　　行了控制和物探点采集这方面的验证和测试。 　　4.1 控制点精度的验证。 　　在参数设定完成后,为了验证R